一体化伺服电机在四向穿梭车上的应用
发布于:2021-02-26 08:08   编辑:LMSBB8 浏览:

随着我国物流行业的不断发展,四向穿梭车货架系统作为新的自动化存储技术凭借着灵活、方便和高效等优势正获得越来越多的关注。

 


 
智能四向穿梭机器人利用其四向行驶能力和潜入货架底部的通行方式,在同层实现接近AGV场地的灵活调度。通过联动机器人、提升机、传送带等设备,进一步集成工作站、电子标签、扫描枪等作业设备,可实现完成仓储流程门综合以上可形成一套完整的具备明显优势的自动化仓储方案。

 
要实现这一系列工作流程,离不开其内部的驱动控制程序。

 

现有的四向穿梭机器人主要由举升电机、减速器、PLC、电池、驱动器、电机、IO接线排、链条传动、直角减速器等组成。
 
立迈胜系统升级穿梭车方案,将电机和驱动器替换成一体化伺服电机,车轮和减速器替换成一体减速车轮。

 


立迈胜方案优势

 
1.节省空间,让内部更加简洁,方便后期的维护。

2.减少了不必要的线缆。

传统穿梭车内部是通过PLC连接驱动器,再由驱动器连接到各个电机,只是这个接线过程就叫人头疼不已。而立迈胜系统升级方案就节省了一道接线的工序。

3.内置S型加速曲线,缓停缓起。

目前市面上在售的直流伺服都没有S型曲线,通过咨询客户我们发现,有些客户是通过自己的控制器或PLC做S型曲线,有的客户干脆就没有,直接用自带的加速曲线。

 
S型加速曲线带来的好处是缓停缓起,顾名思义,起步的时候是比较缓慢的,停的时候也比较缓慢,在这个过程中,对电机的性能是降低的,打个比方说,当不用S型加速曲线可以载重1吨货物,而用S型加速曲线后可载重至少1.2吨货物。停止的更平稳,也就是停止的精度更高了,比如普通电机停止时可能还要再向前冲一下,而带S型加速曲线的就会缓慢的停止。

4.在线称重。

穿梭车在运行过程中有重载和空载两种转台,为了提高运行效率,比如空载时2m/s,重载时1m/s,载500kg是1.5m/s,而在设定时却都是统一的,不能根据载重实时调整。我们的方案是通过顶升货物时电流的大小来估算根据它货物的重量,来设定它的速度,通过不同重量的货物从而达到实时控制速度的目的。
IO控制。对于有些客户来说,可能需要更加简单的控制,因为脉冲控制是需要专业的PLC工程师开发调试,我们为了降低门槛,已经把脉冲控制全部放到了一体化伺服电机中,用户只需通过IO信号即可控制。


搭载立迈胜升级方案的穿梭车主要技术参数


1.轻载型:最大支持载荷达50kg,在此载重下穿梭车
可持续运行最高行走速度为4m/s

2.重载型