运动是连续的还是增量的?增量运行期间电机需要什么分辨率?电机
发布于:2020-07-22 18:28   编辑:LMSBB8 浏览:

另一个需要考虑的因素是应用中运动系统所需的精度。运动是连续的还是增量的?增量运行期间电机需要什么分辨率?电机在运行中的不同点是否需要具有不同的分辨率?

电机技术提供了多种实现精度的方法。直流和无刷直流电动机需要编码器来跟踪和控制转子的位置。标准编码器在相同的包装尺寸内可提供多种分辨率,以满足各种应用需求。通过在电动机的前部增加一个齿轮箱可以提高分辨率。分辨率乘以齿轮比,因此将编码器和变速箱倍增器结合使用可以实现精确定位。

步进电机根据其机械结构提供位置精度。转子上的极数将决定每转的步数,从而为提供给电动机的每个脉冲提供一个步距角。驱动程序通常可以将分辨率提高½或微步,从而在机械步之间创建中间步。这里也可以选择增加齿轮箱,从而获得齿轮比的分辨率。当选择具有适当安全系数的尺寸时,步进电机可以开环运行(无编码器)以达到所需的精度。

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