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NR标准直齿行星减速机
	NR系列为标准直齿行星减速机，具备多种产品形态（同轴方法兰;同轴圆法兰;直角方法兰），性价比高。可适配本司全系一体化电机。
	特点 ● 支持本司全系一体化步进/伺服电机 ● 转速精度高 ● 标准直齿结构 ● 多种产品形态

技术规格
型号	产品形态*	级数	减速比	适配电机
NR28	F	单级	3、4、5、7、10	STM28(M)系列一体化步进（伺服）电机
NR28	F	双级	12、15、16、20、25、28、35、40、50、70	STM28(M)系列一体化步进（伺服）电机
NR35	Y	单级	3、4、5、7、10	STM35M系列一体化步进（伺服）电机
NR35	Y	双级	12、15、16、20、25、28、35、40、50、70	STM35M系列一体化步进（伺服）电机
NR42	F/Y	单级	3、4、5、6、7、8、10	STM42(M)系列一体化步进（伺服）电机
		双级	12、15、16、20、25、28、32、35、40、50、70
		三级	60、64、75、80、100、112、125、140、160、175、200、 250、280、350、400、500、700
	LF	单级	3、4、5、8
	LF	双级	16、20、25、32、40
NR57	F/Y/LF	单级	3、4、5、7、10	STM57(M)系列一体化步进（伺服）电机
		双级	12、16、20、25、28、35、40、50、70
		三级	80、 100、125、140、175、200、250、280、350、400、 500、700、1000
NR86	F/Y/LF	单级	3、4、5、7、10	STM86(P)系列一体化步进（伺服）电机
		双级	12、16、20、25、28、35、40、50、70
		三级	80、100、125、140、175、200、250、280、350、400、 500、700、1000
NR40	F/Y	单级	3、4、5、6、7、8、10	PMMP40系列一体化伺服电机
		双级	12、15、16、20、25、28、32、35、40、50、70
		三级	60、64、75、80、100、112、125、140、160、175、200、250、280、350、400、500、700
	LF	单级	3、4、5、8
	LF	双级	16、20、25、32、40
NR60	F/Y/LF	单级	3、4、5、7、10	PMM(P)60系列一体化伺服电机
		双级	12、16、20、25、28、35、40、50、70
		三级	80、100、125、140、175、200、250、280、350、400、 500、700、1000
NR80	F/Y/LF	单级	3、4、5、7、10	PMM(P)80系列一体化伺服电机
		双级	12、16、20、25、28、35、40、50、70
		三级	80、100、125、140、175、200、250、280、350、400、 500、700、1000
说明：F：同轴方法兰；Y：同轴圆法兰；LF：直角方法兰；LY：直角圆法兰

NR28减速机

NR28减速机，搭配NiMotion STM28系列一体化步进电机使用

NR28减速机规格参数
型号	NR28F--S2-P2(代表减速比)
产品形态	F(同轴方法兰)
级数	单级					双级
减速比	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	35	40	50	70
额定输出扭矩(N・m)	3	9	8.5	5	3	3	3	9	9	8.5	9	8.5	9	8.5	5
故障停止扭矩(N・m)	2倍额定输出扭矩
回程侧隙(arcemin)	<12					<15
惯性力矩(kg・cm²)	0.021	0.018	0.014	0.012	0.01	0.018			0.014		0.012		0.01
满载效率(%)	96%					94%
最大容许径向力(N)	150
最大容许轴向力(N)	80
额定输入转速(rpm)	3000
最大输入转速(rpm)	6000
重量* (kg)	0.17					0.26
噪音(dB/m)	58
使用寿命(h)	20000
工作温度(°C)	-15~90
• 注：因减速比和输入轴尺寸的不同而有所不同

外形尺寸

NR35减速机

NR35减速机，搭配NiMotion STM35系列一体化步进电机使用

NR35减速机规格参数
型号		NR35Y--S2-P2(代表减速比)
产品形态		Y(同轴圆法兰)
额定输出扭矩(N・m)	级数	单级					双级
	减速比	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	35	40	50	70
	F/Y	3	9	8.5	5	3	3	3	9	9	8.5	9	8.5	9	8.5	5
惯性力矩(≤Φ8)(Kg・cm²)		0.021	0.018	0.014	0.010	0.018	0.018	0.018	0.018	0.014	0.014	0.012	0.012	0.010	0.010	0.010
故障停止扭矩(N・m)		2倍额定输出扭矩
回程侧隙(arcemin)		≤12					≤15
重量* (kg)		0.2					0.3
满载效率(%)		96%					94%
最大容许径向力(N)		150
最大容许轴向力(N)		80
额定输入转速(rpm)		3000
最大输入转速(rpm)		6000
噪音(dB/m)		≤58
使用寿命(h)		20000
工作温度(°C)		-15~90
• 注：因减速比和输入轴尺寸的不同而有所不同

外形尺寸

NR40/42减速机

NR40/42减速机，搭配NiMotion STM42系列一体化步进电机/PMMP40系列一体化伺服电机

NR40/42减速机规格参数
型号		NR40/42 - F/Y/LF - * - S2 - Pl/2(*代表减速比)
产品形态		F(同轴方法兰)、丫(同轴圆法兰)、LF(直角方法兰)
额定输出扭矩(N・m)	级数	单级							双级
	减速比	3		4		5	7	10	12	15	16	20	25	28	35	40	50	70
	F/Y	4.5		15		14	8	5	18	18	20	20	18	20	18	20	18	10
	级数	三级
	减速比	60	64	75	80	100	112	125	140	160	175	200	250	280	350	400	500	700
	F/Y	18	20	18	20	20	20	18	20	20	18	20	18	20	18	20	18	10
LF(直角方法兰)
额定输出扭矩 (N・m)	级数	单级								双级
	减速比	3		4		5		8		16		20		25		32		40
	LF	5		10		9		5		12		12		10.5		12		10.5
故障停止扭矩(N・m)		2倍额定输出扭矩
级数		单级							双级					三级
回程侧隙(arcemin)	P1	<4							<8					<10
	P2	<8							<12					<14
空载扭矩(N・m)		0.18 (F/Y) ,2.5 (LF)							0.17 (F/Y) ,2.2 (LF)					0.16
满载效率(%)		94% (F/Y) ,90% (LF)							92% (F/Y) ,86% (LF)					88%
最大容许径向力(N)		200 (F/Y),230 (LF)							200 (F/Y) ,320 (LF)					200
最大容许轴向力(N)		160 (F/Y) ,180 (LF)							160 (F/Y) ,260 (LF)					160
额定输入转速(rpm)		3000
最大输入转速(rpm)		6000(F/Y),8000(LF)
抗扭刚性(N・m/arcmin)		3.2(F/Y),2.8(LF)
噪音(dB/m)		≤58(F/Y),≤65(LF)
使用寿命(h)		20000
工作温度(°C)		-25~90
防护等级(IP)		IP54
润滑方式		长效润滑
安装方式		任意
旋转方向		输出、输入同向

外形尺寸

NR57/60减速机

NR57/60减速机，搭配NiMotion STM57系列一体化步进电机/PMM60系列一体化伺服电机

NR57/60减速机规格参数
型号		NR57/60-F/Y/LF - * - S2 - P1/2(*代表减速比)
产品形态		F(同轴方法兰)、Y(同轴圆法兰)、LF(直角方法兰)
额定输出扭矩(N・m)	级数	单级					双级
	减速比	3	4	5	7	10	12	16	20	25	28	35	40	50	70
	F/Y	16.5	26	28	20	12.5	31.5	31.5	31.5	33.5	31.5	33.5	31.5	33.5	24
	LF	15.8	25.5	27.5	19.2	12	28	29.5	29.5	31.5	29.5	31.5	29.5	31.5	22.5
	级数	三级
	减速比	80	100	125	140	175	200	250	280	350	400	500	700	1000	-
	F/Y	37.5	37.5	40	37.5	40	37.5	40	37.5	40	37.5	40	28	18	-
	LF	35	35.5	38.5	35.5	38.5	35.5	38.5	37.5	40	37.5	40	27	17.2	-
故障停止扭矩(N・m)		2倍额定输出扭矩
级数		单级					双级					三级
产品形态		F/Y		LF			F/Y			LF		F/Y		LF
回程侧隙(arcemin)	P1	<4		<6			<8			<10		<10		<13
	P2	<8		<11			<12			<15		<14		<18
空载扭矩(N・m)		0.18		0.24			0.17			0.24		0.16		0.24
满载效率(%)		94%		90%			92%			88%		88%		84%
最大容许径向力(N)		400					500					800
最大容许轴向力(N)		300					390					700
额定输入转速(rpm)		3000
最大输入转速(rpm)		7000(F/Y),8000(LF)
抗扭刚性(N・m/arcmin)		3.2
噪音(dB/m)		≤58(F/Y),≤62(LF)
使用寿命(h)		20000
工作温度(°C)		-25~90
防护等级(IP)		IP65

外形尺寸

NR80/86减速机

NR80/86减速机，搭配NiMotion STM86系列一体化步进电机/PMM80系列一体化伺服电机

NR80/86减速机规格参数
型号		NR80/86-F/Y/LF--S2-P1/2(代表减速比)
产品形态		F(同轴方法兰)、Y(同轴圆法兰)、LF(直角方法兰)
额定输出扭矩(N・m)	级数	单级							双级
	减速比	3	4	5		7	10		12	16	20	25	28		35	40		50	70
	F/Y	63	90	100		68	43		110	110	110	120	110		120	110		120	81
	LF	60	88	95		66	40		98	98	98	105	98		105	98		105	75
	级数	三级
	减速比	80	100	125		140	175		200	250	280	350	400		500	700		1000	-
	F/Y	130	130	145		130	145		130	145	130	145	130		145	95		62	-
	LF	125	125	135		125	135		125	135	130	145	130		145	93		58	-
故障停止扭矩(N・m)		2倍额定输出扭矩
级数		单级						双级						三级
产品形态		F/Y			LF			F/Y			LF			F/Y			LF
回程侧隙(arcemin)	P1	<4			<6			<8			<10			<10			<13
	P2	<8			<11			<12			<15			<14			<18
空载扭矩(N・m)		0.6			0.8			0.55			0.8			0.5			0.8
满载效率(%)		94%			90%			92%			88%			88%			84%
最大容许径向力(N)		1050						1300						1500
最大容许轴向力(N)		850						1100						1300
额定输入转速(rpm)		3000
最大输入转速(rpm)		6000
抗扭刚性(N・m/arcmin)		8.5
噪音(dB/m)		≤60(F/Y), ≤65(LF)
使用寿命(h)		20000
最低工作温度(℃)		-25~90
防护等级(IP)		IP65

外形尺寸

NR标准直齿行星减速机