NR系列标准直齿行星减速机 | ||
| NR系列为标准直齿行星减速机，具备多种产品形态（同轴方法兰；同轴圆法兰），性价比高。可适配本司全系一体化电机。 | |
特点 ● 支持本司全系一体化步进电机 ● 转速精度高 ● 标准直齿结构 ● 多种产品形态 | ||
 | 直齿减速机选型 | ||||
| 型号 | 产品形态* | 级数 | 减速比 | 适配电机 | |
| NR28 | Y | 一级 | 4、5、7、10 | STM28系列 步进电机 | |
| 二级 | 16、20、25、28、35、40、50、70 | ||||
| 三级 | 64、80、100、125、140、175、200 | ||||
| F | 一级 | 4、5、7、10 | |||
| 二级 | 16、20、25、28、35、40、50、70 | ||||
| 三级 | 64、80、100、112、125、140、160、175、200、250、280、350、400、500、700 | ||||
| NR35 | Y | 一级 | 3、4、5、7、10 | STM35系列 步进电机 | |
| 二级 | 12、15、16、20、25、28、30、35、40、50、70 | ||||
| 三级 | 60、64、75、80、100、112、125、140、160、175、200、250、280、350、400、500、700 | ||||
| 说明：F：同轴方法兰；Y：同轴圆法兰； | |||||
| NR28减速机 | |||||||||||||||||||||||||
| NR28减速机，搭配NiMotion STM28系列一体化步进电机使用 | ||||||||||||||||||||||||||
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| NR28减速机规格参数 | ||||||||||||||||||||||||||
| 型号 | NR28F | |||||||||||||||||||||||||
| 产品形态 | F(同轴方法兰) | |||||||||||||||||||||||||
级数 | 一级 | 二级 | 三级 | |||||||||||||||||||||||
| 减速比 | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 35 | 40 | 50 | 70 | 64 | 80 | 100 | 112 | 125 | 140 | 160 | 175 | 200 | 250 | 280 | 350(400) | 500(700) | |
额定输出扭矩(N・m) | 9 | 8.5 | 5 | 3 | 9 | 9 | 8.5 | 9 | 8.5 | 9 | 8.5 | 5 | 9 | 9 | 9 | 9 | 8.5 | 9 | 9 | 8.5 | 9 | 8.5 | 9 | 8.5(9) | 8.5(5) | |
| 转动惯量 | 0.018 | 0.014 | 0.012 | 0.01 | 0.018 | 0.014 | 0.014 | 0.012 | 0.012 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.018 | 0.014 | 0.014 | 0.014 | 0.014 | 0.014 | 0.012 | 0.014 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.01(0.01) | 0.01(0.01) | |
| 故障停止扭矩(N・m) | 2倍额定输出扭矩 | |||||||||||||||||||||||||
| 效率(%) | ＞90% | |||||||||||||||||||||||||
| 最大径向负载(N) | 150 | |||||||||||||||||||||||||
| 最大轴向负载(N) | 80 | |||||||||||||||||||||||||
| 额定输入转速(rpm) | 3000 | |||||||||||||||||||||||||
| 最大输入转速(rpm) | 6000 | |||||||||||||||||||||||||
| 噪音(dB) | 60 | |||||||||||||||||||||||||
| 使用寿命(h) | 20000 | |||||||||||||||||||||||||
| 重量(kg) | 0.16（一级） 0.25（二级） 0.34（三级） | |||||||||||||||||||||||||
| 润滑方式 | 合成油脂润滑 | |||||||||||||||||||||||||
| 外形尺寸 | ||||||||||||||||||||||||||
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| NR28减速机 | ||||||||||||||||||||
| NR28减速机，搭配NiMotion STM28系列一体化步进电机使用 | |||||||||||||||||||||
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| NR28减速机规格参数 | |||||||||||||||||||||
| 型号 | NR28Y-*-S2-P2(*代表减速比) | ||||||||||||||||||||
| 产品形态 | Y(同轴圆法兰) | ||||||||||||||||||||
额定输出 扭矩(N・m) | 级数 | 单级 | 双级 | 三级 | |||||||||||||||||
| 减速比 | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 35 | 40 | 50 | 70 | 64 | 80 | 100 | 125 | 140 | 175 | 200 | ||
| Y | 2 | 2 | 2 | 1 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 3 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | ||
| 故障停止扭矩(N・m) | 2倍额定输出扭矩 | ||||||||||||||||||||
| 回程间隙(arcemin) | ≤15 | ≤20 | ≤25 | ||||||||||||||||||
| 效率(%) | 96% | 94% | 90% | ||||||||||||||||||
| 最大径向负载(N) | 100 | ||||||||||||||||||||
| 最大轴向负载(N) | 50 | ||||||||||||||||||||
| 额定输入转速(rpm) | 1000 | ||||||||||||||||||||
| 最大输入转速(rpm) | 2000 | ||||||||||||||||||||
| 噪音(dB、m) | ≤55 | ||||||||||||||||||||
| 使用寿命(h) | 20000 | ||||||||||||||||||||
| 工作温度(°C) | -20°~+150° | ||||||||||||||||||||
| 润滑方式 | 长效润滑 | ||||||||||||||||||||
| • 注：因减速比和输入轴尺寸的不同而有所不同 | |||||||||||||||||||||
| 外形尺寸 | |||||||||||||||||||||
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| NR35减速机 | ||||||||||||||||||||
| NR35减速机，搭配NiMotion STM35系列一体化步进电机使用 | |||||||||||||||||||||
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| NR35减速机规格参数 | |||||||||||||||||||||
| 型号 | NR35Y-*-S2-P2(*代表减速比) | ||||||||||||||||||||
| 产品形态 | Y(同轴圆法兰) | ||||||||||||||||||||
额定输出 扭矩(N・m) | 级数 | 单级 | 双级 | 三级 | |||||||||||||||||
| 减速比 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 9 | 15 | 20 | 25 | 30 | 35 | 42 | 45 | 100 | 120 | 140 | 150 | 175 | 210 | ||
| Y | 6 | 7 | 6.5 | 5 | 5 | 8 | 9 | 8.5 | 8.5 | 7 | 7 | 7 | 10 | 9 | 9 | 9 | 8.5 | 8.5 | 8.5 | ||
| 故障停止扭矩(N・m) | 2倍额定输出扭矩 | ||||||||||||||||||||
| 回程间隙(arcemin) | ≤15 | ≤20 | ≤25 | ||||||||||||||||||
| 效率(%) | 96% | 94% | 90% | ||||||||||||||||||
| 重量(kg) | ≈0.17 | ≈0.22 | ≈0.28 | ||||||||||||||||||
| 最大径向负载(N) | 270 | ||||||||||||||||||||
| 最大轴向负载(N) | 100 | ||||||||||||||||||||
| 额定输入转速(rpm) | 1000 | ||||||||||||||||||||
| 最大输入转速(rpm) | 2000 | ||||||||||||||||||||
| 噪音(dB、m) | ≤55 | ||||||||||||||||||||
| 防护等级 | IP54 | ||||||||||||||||||||
| 使用寿命(h) | 20000 | ||||||||||||||||||||
| 工作温度(°C) | -20°~+150° | ||||||||||||||||||||
| 润滑方式 | 长效润滑 | ||||||||||||||||||||
| • 注：因减速比和输入轴尺寸的不同而有所不同 | |||||||||||||||||||||
| 外形尺寸 | |||||||||||||||||||||
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