南京立迈胜机器人有限公司-NiMotion-智能控制驱动未来！

80法兰精密行星减速机
	80 法兰尺寸行星减速机适配立迈胜法兰尺寸 80mm 的一体化伺服电机，核心优势在于以 80mm 的标准工业接口，实现了明显高于 80 法兰的扭矩、刚性和承载能力，同时保持紧凑机身。它特别适合用中型 CNC 设备、激光切割机、雕刻机、自动化产线、包装机械、印刷机械等，同时要求可靠动力传输和一定控制精度的场合。
	特点 ● PMM80/PMMP80 系列一体化电机、PSM80/PSMP80 系列一体化电机、PMM80L 系列一体化电机 ● 转速精度高 ● 标准直齿结构 ● 多种产品形态

性能参数	80法兰直齿系列						80法兰斜齿系列							减速比	级数
性能参数	NPLE80	NPLF80	NPLFK80	NZPLE80	NZPLF80	NZPLFK80	PNR80F	PNR80Y	PNR80XF	PNR80LF	PNR80LY	PNR80GH	PNR80LGH	减速比	级数
额定输出扭矩(N.m)	60	60	60	60	60	60	100	100	160	100	100	-	-	3	L1
	86	86	86	86	86	86	110	110	165	110	110	150	170	4
	94.5	94.5	94.5	94.5	94.5	94.5	105	105	160	105	105	140	150	5
	64	64	64	64	64	64	100	100	135	100	100	100	100	7
	39.5	39.5	39.5	39.5	39.5	39.5	50	50	105	50	50	50	05	10
	96	96	96	96	96	96								12	L2
	96	96	96	96	96	96	100	100	160	100	100	-	-	15
	96	96	96	96	96	96	110	110	165	110	110	150	170	16
	96	96	96	96	96	96	110	110	165	110	110	150	170	20
	105.5	105.5	105.5	105.5	105.5	105.5	105	105	160	105	105	140	150	25
	96	96	96	96	96	96	110	110	165	110	110	150	170	28
	-	-	-	-	-	-	100	100	160	100	100	-	-	30
	105.5	105.5	105.5	105.5	105.5	105.5	105	105	160	105	105	140	150	35
	96	96	96	96	96	96	110	110	165	110	110	150	170	40
	105.5	105.5	105.5	105.5	105.5	105.5	105	105	160	105	105	140	150	50
	71.5	71.5	71.5	71.5	71.5	71.5	100	100	135	100	100	100	100	70
	-	-	-	-	-	-	50	50	100	50	50	50	50	100
	120	120	120	120	120	120	-	-	-	-	-	-	-	64	L3
	120	120	120	120	120	120	-	-	-	-	-	-	-	80
	120	120	120	120	120	120	-	-	-	-	-	-	-	100
	132	132	132	132	132	132	-	-	-	-	-	-	-	125
	120	120	120	120	120	120	-	-	-	-	-	-	-	140
	120	120	120	120	120	120								160
	132	132	132	132	132	132	-	-	-	-	-	-	-	175
	120	120	120	120	120	120	-	-	-	-	-	-	-	200
	132	132	132	132	132	132	-	-	-	-	-	-	-	250
	120	120	120	120	120	120	-	-	-	-	-	-	-	280
	132	132	132	132	132	132	-	-	-	-	-	-	-	350
转动惯量(kg.m²)	0.400	0.107	0.107	0.107	0.107	0.107	1.2	1.2	1.2	2.45	2.45	-	-	3	L1
	0.309	0.094	0.094	0.094	0.094	0.094	0.95	0.95	0.95	2.22	2.22	1.2	2.22	4
	0.291	0.092	0.092	0.092	0.092	0.092	0.86	0.86	0.86	2.13	2.13	1.0	2.13	5
	0.285	0.091	0.091	0.091	0.091	0.091	0.79	0.79	0.79	2.06	2.06	0.88	2.06	7
	0.283	0.091	0.091	0.091	0.091	0.091	0.75	0.75	0.75	2.02	2.02	0.80	2.02	10
	0.400													12	L2
	0.400	0.094	0.094	-	0.094	0.094	0.72	0.72	0.72	0.60	0.60	-	-	15
	0.309	0.092	0.092	-	0.092	0.092	0.50	0.50	0.50	0.65	0.65	0.14	0.11	16
	0.291	0.092	0.092	-	0.092	0.092	0.44	0.44	0.44	0.59	0.59	0.14	0.11	20
	0.291	0.091	0.091	-	0.091	0.091	0.44	0.44	0.44	0.59	0.59	0.13	0.11	25
	0.285	0.091	0.091	-	0.091	0.091	0.39	0.39	0.39	0.64	0.64	0.14	0.12	28
	-	-	-	-	0.091	0.091	0.39	0.39	0.39	0.51	0.51	0.13	-	30
	0.283	0.091	0.091	-	0.091	0.091	0.39	0.39	0.39	0.59	0.59	0.13	0.11	35
	0.283	0.091	0.091	-	0.091	0.091	0.39	0.39	0.39	0.51	0.51	0.13	0.11	40
	0.283	0.091	0.091	-	0.091	0.091	0.39	0.39	0.39	0.51	0.51	0.13	0.11	50
	0.283	0.091	0.091	-	0.091	0.091	0.39	0.39	0.39	0.51	0.51	0.13	0.11	70
		-	-	-	-	-	0.39	0.39	0.39	0.51	0.51	0.13	0.11	100
	0.291	0.291	0.291	0.291	0.291	0.291	-	-	-	-	-	-	-	64	L3
	0.291	0.291	0.291	0.291	0.291	0.291	-	-	-	-	-	-	-	80
	0.291	0.291	0.291	0.291	0.291	0.291	-	-	-	-	-	-	-	100
	0.291	0.291	0.291	0.291	0.291	0.291	-	-	-	-	-	-	-	125
	0.285	0.285	0.285	0.285	0.285	0.285	-	-	-	-	-	-	-	140
	0.285	0.285	0.285	0.285	0.285	0.285	-	-	-	-	-	-	-	175
	0.283	0.283	0.283	0.283	0.283	0.283	-	-	-	-	-	-	-	200
	0.283	0.283	0.283	0.283	0.283	0.283	-	-	-	-	-	-	-	250
	0.283	0.283	0.283	0.283	0.283	0.283	-	-	-	-	-	-	-	280
	0.283	0.283	0.283	0.283	0.283	0.283	-	-	-	-	-	-	-	350
故障停止扭矩(N.m)	2倍额定输出扭矩													-	-
额定输入转速(rpm)	3000	3000	3000	3000	3000	3500	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	-	-
最大输入转速(rpm)	6000	6000	6000	6000	6000	6000	8000	8000	8000	8000	8000	8000	8000	-	-
最大径向力(N)	1420	1420	1420	1420	1420	1420	920	920	1500	920	920	550	550	-	-
最大轴向力(N)	1250	1250	1250	1250	1250	1250	630	630	780	630	630	375	375	-	-
效率(%)	>90%	>90%	>90%	>90%	>90%	>90%	98	98	98	98	98	98	98	-	L1
效率(%)	>90%	>90%	>90%	>90%	>90%	>90%	96	96	96	96	96	96	96	-	L2
平均寿命(h)	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	-	-
润滑方式	长效润滑													-	-
噪音(dB)	65	65	65	65	65	65	≤60	≤60	≤60	≤60	≤60	≤60	≤60	-	-
防护等级	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	-	-
回程间隙(arcmin)	-						≤5	≤5	≤5	≤7	≤7	≤5	≤7	-	L1
							≤7	≤7	≤7	≤10	≤10	≤7	≤10	-	L2
							-	-	-	-	-	-	-	-	L3
长度(mm)	-	-	-	-	-	-	148	148	152	215	215	115.5	182.5	-	L1
	-	-	-	-	-	-	184	184	183	251	251	151.5	218.5	-	L2
	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	L3
重量(kg)	2.8	2.8	2.8	4.7	4.7	4.7	3.0	3.0	4.0	5.6	5.6	3.8	6.1	-	L1
	3.4	3.4	3.4	5.3	5.3	5.3	4.3	4.3	5.5	6.6	6.6	5.1	6.4	-	L2
	4.0	4.0	4.0	5.3	5.3	5.3	-	-	-	-	-	-	-	-	L3

注：( )内的参数对应( )内的减速比。

外形尺寸

80法兰尺寸精密行星减速机