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86法兰精密行星减速机
	86 法兰尺寸行星减速机适配立迈胜法兰尺寸 86mm 的一体化步进伺服电机，核心优势在于以 86mm 的标准工业接口，实现了明显高于其他法兰尺寸的扭矩、刚性和承载能力，同时保持紧凑机身。它特别适合用中型 CNC设备、激光切割机、雕刻机、自动化产线、包装机械、印刷机械等各类自动化设备。
	特点 ● STM86 系列一体化电机 ● 标准直齿行星减速机 ● 高精度斜齿行星减速机 ● 多种产品形态

性能参数	86法兰直齿系列						86法兰斜齿系列							减速比	级数
性能参数	NPLE86	NPLF86	NPLFK86	NZPLE86	NZPLF86	NZPLFK86	PNR86F	PNR86Y	PNR86XF	PNR86LF	PNR86LY	PNR86GH	PNR86LGH	减速比	级数
额定输出扭矩(N.m)	60	60	60	60	60	60	100	100	160	100	100	100	100	3	L1
	86	86	86	86	86	86	110	110	165	110	110	110	110	4
	94.5	94.5	94.5	94.5	94.5	94.5	105	105	160	105	105	105	105	5
	64	64	64	64	64	64	100	100	135	100	100	100	100	7
	39.5	39.5	39.5	39.5	39.5	39.5	50	50	105	50	50	50	50	10
	96	96	96	96	96	96	-	-	-	-	-	-	-	12	L2
	96	96	96	96	96	96	100	100	160	100	100	100	100	15
	96	96	96	96	96	96	110	110	165	110	110	110	110	16
	96	96	96	96	96	96	110	110	165	110	110	110	110	20
	105.5	105.5	105.5	105.5	105.5	105.5	105	105	160	105	105	105	105	25
	96	96	96	96	96	96	110	110	165	110	110	110	110	28
	-	-	-	-	-	-	100	100	160	100	100	-	-	30
	105.5	105.5	105.5	105.5	105.5	105.5	105	105	160	105	105	105	105	35
	96	96	96	96	96	96	110	110	165	110	110	110	110	40
	105.5	105.5	105.5	105.5	105.5	105.5	105	105	160	105	105	105	105	50
	-	-	105.5	105.5	105.5	105.5	-	-	-	-	-	-	-	64
	71.5	71.5	71.5	71.5	71.5	71.5	100	100	135	100	100	100	100	70
	-	-	-	-	-	-	50	50	100	50	50	50	50	100
	-	-	120	-	-	120	-	-	-	-	-	-	-	64	L3
	-	-	120	-	-	120	-	-	-	-	-	-	-	80
	-	-	120	-	-	120	-	-	-	-	-	-	-	100
	-	-	132	-	-	132	-	-	-	-	-	-	-	125
	-	-	120	-	-	120	-	-	-	-	-	-	-	140
	-	-	120	-	-	120								160
	-	-	132	-	-	132	-	-	-	-	-	-	-	175
	-	-	120	-	-	120	-	-	-	-	-	-	-	200
	-	-	132	-	-	132	-	-	-	-	-	-	-	250
	-	-	120	-	-	120	-	-	-	-	-	-	-	280
	-	-	132	-	-	132	-	-	-	-	-	-	-	350
转动惯量(kg.m²)	0.400	0.107	0.107	0.107	0.107	0.107	1.2	1.2	1.2	2.45	-	-	1.2	3	L1
	0.309	0.094	0.094	0.094	0.094	0.094	0.95	0.95	0.95	2.22	-	-	-	4
	0.291	0.092	0.092	0.092	0.092	0.092	0.86	0.86	0.86	2.13	-	-	0.95	5
	0.285	0.091	0.091	0.091	0.091	0.091	0.79	0.79	0.79	2.06	-	-	0.86	7
	0.283	0.091	0.091	0.091	0.091	0.091	0.75	0.75	0.75	2.02	-	-	0.79	10
	0.400	0.400	0.400	0.400	0.400	0.400	-	-	-	-	-	-	-	12	L2
	0.400	0.400	0.400	0.400	0.400	0.400	0.72	0.72	0.72	0.60	0.60	-	-	15
	0.309	0.309	0.309	0.309	0.309	0.309	0.50	0.50	0.50	0.65	0.65	0.14	0.11	16
	0.291	0.291	0.291	0.291	0.291	0.291	0.44	0.44	0.44	0.59	0.59	0.14	0.11	20
	0.291	0.291	0.291	0.291	0.291	0.291	0.44	0.44	0.44	0.59	0.59	0.13	0.11	25
	0.285	0.285	0.285	0.285	0.285	0.285	0.39	0.39	0.39	0.64	0.64	0.14	0.12	28
	-	-	-	-	-	-	0.39	0.39	0.39	0.51	0.51	0.13	-	30
	-	-	-	0.285	0.285	-	-	-	-	-	-	-	-	32
	0.285	0.285	0.285	0.285	0.285	0.285	-	-	-	-	-	-	-	35
	0.283	0.283	0.283	0.283	0.283	0.283	-	-	-	-	-	-	-	40
	0.283	0.283	0.283	0.283	0.283	0.283	-	-	-	-	-	-	-	50
	-	-	0.283	0.283	-	-	-	-	-	-	-	-	-	64
	0.283	0.283	0.283	0.283	0.283	0.283	-	-	-	-	-	-	-	70
	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	100
	-	-	0.291	-	-	0.291	-	-	-	-	-	-	-	64	L3
	-	-	0.291	-	-	0.291	-	-	-	-	-	-	-	80
	-	-	0.291	-	-	0.291	-	-	-	-	-	-	-	100
	-	-	0.291	-	-	0.291	-	-	-	-	-	-	-	125
	-	-	0.285	-	-	0.285	-	-	-	-	-	-	-	140
	-	-	0.285	-	-	0.285	-	-	-	-	-	-	-	175
	-	-	0.283	-	-	0.283	-	-	-	-	-	-	-	200
	-	-	0.283	-	-	0.283	-	-	-	-	-	-	-	250
	-	-	0.283	-	-	0.283	-	-	-	-	-	-	-	280
	-	-	0.283	-	-	0.283	-	-	-	-	-	-	-	350
故障停止扭矩(N.m)	2倍额定输出扭矩													-	-
额定输入转速(rpm)	3000	3000	3000	3000	3000	3500	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	-	-
最大输入转速(rpm)	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000	-	-
最大径向力(N)	1270	1270	1420	1270	1270	1400	1400	1400	3200	1400	1400	4000	4000	-	-
最大轴向力(N)	1100	1100	1250	1100	1100	1250	600	600	600	600	600	3000	3000	-	-
效率(%)	>95%	>95%	>90%	>90%	>90%	>95%	98	98	98	97	97	98	97	-	L1
效率(%)	>95%	>95%	>90%	>90%	>90%	>95%	96	96	96	95	95	96	95	-	L2
平均寿命(h)	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	-	-
润滑方式	长效润滑													-	-
噪音(dB)	65	65	65	65	65	65	≤60	≤60	≤60	≤60	≤60	≤60	≤60	-	-
防护等级	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	-	-
回程间隙(arcmin)	-						≤5	≤5	≤5	≤7	≤7	≤5	≤7	-	L1
							≤7	≤7	≤7	≤10	≤10	≤7	≤10	-	L2
							-	-	-	-	-	-	-	-	L3
长度(mm)	-	-	-	-	-	-	148	148	152	215	215	115.5	182.5	-	L1
	-	-	-	-	-	-	184	184	183	251	251	151.5	218.5	-	L2
	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	L3
重量(kg)	2.8	2.8	2.8	4.7	4.7	4.7	3.0	3.0	4.0	5.6	5.6	3.8	6.1	-	L1
	3.4	3.4	3.4	5.3	5.3	5.3	4.3	4.3	4.5	6.6	6.6	5.1	7.4	-	L2
	-	-	4.0	-	-	5.3	-	-	-	-	-	-	-	-	L3

注：( )内的参数对应( )内的减速比。

外形尺寸

86法兰尺寸精密行星减速机