一体化步进伺服电机在插件机中的应用



【插件机】


1、插件机介绍

 
插件机,就是将一些有规则的电子元器件自动(也叫“自动插件机”)标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备。
 

 
自动插件就是将自动插件机可以安插的元器件采用电机一体化方式安装到PCBA上,这基本上包括了其他所有的插件元件,电容,电感,连接器等这一类元器件,设计工序的工程人员会根据工作量和合理性对每个工位的插件部位做分工,每个机械只负责安装几个原件,而且重复同样的操作,尽可能的减少出错机会。
 
2、分类
 
跳线插件机
连体卧式插件机
自动卧式插件机
自动立式插件机
LED 专用插件机


 


【应用方案】


采用立迈胜STM一体化28步进伺服电机,在器件下降过程中使用电机自带的力矩模式,控制扭矩输出的大小,再通过反馈力矩值来控制物料下降距离,这样可以精准的完成插件,大大提高了合格率及生产效率。
电机集编码器+驱动器+控制器于一体,使用简单、体积小,减小了占用插件机设备的空间、加快了开发周期,也省去了外部器件,同时还大大降低了设备的成本。

 

一体化28步进伺服电机参数


  技术参数

  输入电压

  • 10VDC~30VDC
  驱动方式

  • 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM

  网络控制

  • 可选CANopen/Modbus通信方式

  CiA402模式

  • 支持PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST标准模式

  软限位

  • 软件的位置最大值和最小值

  I/O可配置功能

  • 可配置多种功能、步进使能、报警复位、暂停、正限位开关、负限位开关、原点开关、清除故障、脉冲输入、占空比调速、增量AB脉冲输入、报警输出、目标到达输出、运行停止输出等

  故障诊断

  • 过压、欠压、过温、硬件故障、堵转、过载、超速、初始化故障、存储故障、超限检测、原点回归超时、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小故障等

  编码器

  • 集成18位分辨绝对值编码器

  电流控制频率

  • 20KHz

  NiMotion模式

  • 支持位置模式、速度模式、力矩模式

  数字量输入输出

  • 可配置3个数字量输入,2个数字量输出

   数字量输入支持5V和24V两种电平输入

  • 数字量输出支持MOS开漏输出、NPN、电流:1A@30V

  可设参数

  • 加速度,减速度,加加速度,加减速度,速度前馈,位置前馈,运行电流,温度报警阈值,开环闭环,电子齿轮比,三环PI参数,跟随误差等

  特色功能

  • 参数识别:具备参数辨识和PI参数自整定功能

  • 限功率:当供电电压大于额定电压时;开启限功率功能,将电机的运行功率限制在额定功率以下

  • 增益切换:可预设两组增益参数,根据电机运行状态不同,在两组增益间自动切换

  • 共振抑制:有效抑制振动频率范围≥300Hz

  • 低频抑制:有效抑制振动频率范围≤100Hz

  • 参数保存恢复:实现参数的保存和恢复默认参数功能

  • 在线升级:根据产品实际需求及时更新,提高可维护性和效率







发布日期:2022-08-25 浏览次数:436