一体化伺服在电动缸的应用



【伺服电动缸】


伺服电动缸是将伺服电机与丝杆一体化设计的模块化产品,原理是将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时发挥出伺服电机的最佳优点(精确转速控制,精确位置控制,精确扭矩控制)。伺服电动缸搭载NiMotion一体化伺服电机可以实现更高的一体化,实现更高的运动精度控制。


 
一体化伺服电动缸的优点有:
 
1. 传动效率高。由于采用螺母螺杆机构,节省很多复杂机械结构,传动效率得到很大的提高;
2. 适应环境强。电动缸不容易受到周围环境温度的影响,可以在低温、高温、雨雪等恶劣环境下正常工作。
3. 定位精度高。电动缸一般可以实现0.01mm左右的精确定位,具有很高的定位精度,适合应用在对精度要求比较高的场合。
4. 结构简单,占用空间小,占用空间小,维护方便。
5. 可靠性和安全性高。电动缸可以搭载先进的传感器系统,以及各种行程控制装置,对电动缸的工作状态进行检测和反馈,防止发生事故。
6. 运行平稳,使用寿命长。
7. 响应快,直线工作速度范围调节宽,低速运行平稳。
8. 控制精准,同步性好。在需要多驱动同步的情况下,使用多个电动缸很容易达到同步,因为电气系统的频率特性比较容易达到一致。
 

适合一体化电动缸的应用场合有:


1. 锻压设备;如压力机、折弯机。
2. 军工设备;如模拟飞行器、搬运车、摇摆台等。
3. 医疗器械;如按摩椅,康复床等。
4. 实验设备;如模拟平台、试验台等。

5. 工业设备;自动化生产线、升降台等。

6. 冶金、化工、车辆工程等行业也有广泛应用。

 


【PMM电机的技术规格参数】


  法兰尺寸4040606080130
  型号PMM4005B4010B6020B6040B8075B1301K5
  额定功率(W)501002004007501500
  额定电压(V)484848484848
  电压范围(V16—5216—80
  额定扭矩(N.m)0.160.320.641.272.44.77
  瞬时最大扭矩(N.m)0.320.641.282.544.89.54
  额定转速(rpm)300030003000300030003000
  瞬时最大转速(rpm)450045004500450040003500
  输入额定电流(A)1.32.55101939
  转动惯量(kg.m2x10-4)0.020.0340.190.31.211.5
  制动器扭矩(N.m)>0.32>0.32>1.3>1.3>4TBD
  制动器功率(W)6.46.47.27.29.6TBD
  制动器工作电压(V)2424242424TBD
  控制方式EtherCAT/CANopen/脉冲
  控制模式轮廓位置模式(PP)/轮廓速度模式(PV)/速度模式(VM)/轮廓转矩模式(PT)/   循环同步工作模式(CSP、CSV、CST)/原点回归模式(Homing)/自定义模式(脉冲)
  数字量I/O

3 个DI:5V共阳/阴极信号系统,双向光耦隔离;

2个DO:MOSFET开漏输出,Max500ma。

3 个DI:3~30V信号系统,不隔离;

 1个DX:可设置成DI或DO,

 DO负载最大电流8mA。3.3V不隔离

  LED指示灯黄绿双色显示
  协议类型CiA402
  驱动方式采用FOC磁场定向控制技术和 SVPWM(空间矢量调制技术)
  绝缘等级F(155°)
  编码器规格单圈绝对值,10000pulse/r
  故障检测及保护过流,I2T,过压,欠压,过热,超速,超差保护
  使用环境温度0~40°C
  使用环境湿度20-80%RH(不结露)
  安装方式法兰安装IMB5
  使用场地,海拔室内,1000m以下,无腐蚀性,易燃性气体以及粉尘和油污场所
  旋转方向CW(正转指令从负载侧看为顺时针方向旋转)
  重量(kg)0.5 )0.71.41.62.96.5
0.7(含制动器)0.9(含制动器)2.0(含制动器)2.2(含制动器) 3.8(含制动器)
  长度(mm)  93113115145158112
119(含制动器) 139(含制动器) 147(含制动器)  177(含制动器) 198(含制动器)147(含制动器)


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发布日期:2022-08-25 浏览次数:533