一体化伺服电机在新能源汽车充电设备中的应用

发布日期:2022-08-26 浏览次数:37

行业背景

目前新能源汽车分为四大类:分别是混合动力电动汽车(HEV)、纯电动汽车(BEV,包括太阳能汽车)、燃料电池电动汽车(FCEV)、其他新能源(如超级电容器、飞轮等高效储能器)汽车等。
 
 
随着新能源汽车及其产业的飞速发展,纯电动汽车的充电设备的需求在日益增多的同时,也在不断迈向智能化,随即便衍生了智能充电机器人设备;
 
应用案例
 
传统方案:
 
 
现在市面上纯电动汽车的充电设备中,人工手动充电设备较为常见。将车辆停靠充电桩附件,手持充电枪头插到汽车的充电孔中进行充电。
 
案例方案:
 
 
该方案是在传统方案的基础上进行的升级,将车辆停好、开启充电后,充电枪头自动识别、校准并插入汽车的充电孔进行充电,充电完成自动收回枪头。
 
方案构成
 
本方案共使用立迈胜一体化伺服电机三台,分别用在设备行走,枪头上升下降,枪头前进后退。
 
优势:一体化伺服电机集成度高,占用空间小,接线简单,总线控制,高精度高响应。
 
一体化低压伺服电机产品特点
 
1、模块化高,快速布置现场和安装,省去驱动器和电机之间匹配过程,降低使用成本;
 
2、通过EtherCAT/CANOpen协议(DS402)与控制器相连,每个节点直接使用硬件实现运算,无需软件参与,大幅缩短报文延迟时间。传输速率:2x100Mbps(全双工)一个伺服轴的硬件延时只有1us;
 
3、宽电压输入(24~48VDC),可使用蓄电池供电可选配断电制动保护;
 
4、集成单圈绝对值编码器,限定范围内零点记忆;
 
5、提供速度和位置前馈参数配置,提升响应速度和跟踪精度;
 
6、集成I/O,可设定为正限位,负限位,原点设定,多功能数字输出,脉冲输入等;
 
7、实时故障监测及保护功能,包含过流、I2T过载、过压、欠压、过热、超速、超差保护;
 
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