一体化控制屏在升降设备控制系统中的应用

发布日期:2022-08-26 浏览次数:38

一、本案组成

  本方案采用立迈胜一体化Modbus通信的控制屏为控制系统,操控两台一体化电机。一台STM86步进电机带动丝杆进行拉升、下降的动作,一台STM57步进电机带动转台进行旋转的动作。
 
二、控制系统介绍
 
界面分类
 
该系统主要有三个界面,分别是:
 
1启动界面
 
2中文主界面(内部包含升降电机速度设定,原点设定界面);
 
3英文主界面(内部包含升降电机速度设定,原点设定界面);
 
界面及功能介绍
 
1.启动界面
 
启动界面包含公司名称,点击Enter进入中文主界面;
 
 
2.中文主界面
 
中文主界面中有升降电机,转台电机的相关参数设置及其控制;
 


 
Ⅰ 升降电机
 
目标位置;点击空白处,弹出窗口,给定位置值(范围0-350),单位毫米;
 
当前位置;显示当前位置,单位毫米;
 
启动; 点击启动,电机运行;
 
停止;  点击停止,运行过程中的电机停止运行;
 
 
 
 


点击升降电机会弹出输入密码界面,密码是888888,输入密码进入升降电机速度原点设定界面;
 
运行速度;升降电机的运行速度,范围0-600;单位转每分钟;
 
当前速度;显示升降电机的当前速度,单位转每分钟;
 
设置原点;点击设置原点可以清除电机当前位置(首次校准原点时用);
 
返回;    点击返回,进入中文主界面;
 
 
Ⅲ 转台电机
 
设置速度;设定转台的速度,范围0-6,单位:转每分钟;
 
当前速度;显示转台当前的速度,单位:转每分钟;
 
速度给定之后点击正、反转即可执行相应动作;
 
3.英文主界面
 
 
在英文主界面中点击English即可切换到英文界面,英文主界面与中文主界面功能相同;
 
运动举例
 
需求:升降电机运行到300mm的位置,转台电机以2转/分速度正向运行;(升降电机的原点及速度默认设置好)
 
1点击Enter进入主界面
 
2进入主界面点击目标位置框,输入300;
 

 
3点击启动按钮即可运行到300mm的位置;
 

 
4点击设定速度输入框,输入2;
 

 
5点击正转,即以2转/分的速度运行;(正转或反转按下之后对应的字体会变红)
 
 
补充说明:
 
1电机波特率为19200bps;
 
2控制屏五分钟不操作会进入熄屏状态;
 
3界面进入密码是888888;
 
4升降电机是1号,转台电机是2号;
 
5接线方式:
 
Ⅰ 电源正极接VCC,负极接GND;
 
Ⅱ 485A,485B,GND分别对应电机端口的485+,485-,GND;
 

 
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