一体化无刷电机在焊接机器人中的应用

发布日期:2022-08-26 浏览次数:30

1、行业背景

  随着科技的不断进步,机器人技术已日益成熟,自动焊接机器人是从事焊接的工业机器人,由机器人和焊接设备组成。目前焊接机器人广泛应用于汽车制造业、机械加工业、电力电子、食品包装等领域。
 
2、本案组成
 
  本方案采用一体化BLM4205B-485无刷电机加上30比的减速机,电机带动焊枪上下移动进行设备的自动焊接,使用我司电机自带的多段位置往复循环运行功能,参数设置好后只需给一个触发信号,电机便带动焊枪自动循环运行。结合现场工况,通过对速度、加速度、段与段之间间隔时间的调整,使焊接设备运行更加焊接稳定、焊接质量更高,大大提高了生产率。
 
3、BLM一体化42无刷电机参数及特点
 
BLM一体化无刷电机是公司自主研发的高性能无刷伺服产品,基于领先的MBD开发方式和一体化开发理念,采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制)技术,支持CAN/MODBUS总线控制,具有动态响应高、运行平稳、控制精度高等特点。