一体化电机在小型自动化智能货架上的应用

发布日期:2022-08-26 浏览次数:31

1 行业背景
 
现在智能物理仓储系统, 为了提高空间利用率和仓储智能便捷。 智能货架成为发展趋势。
 
2 应用方案:
在自动化智能货架管理控制系统中, 通过上述系统, 达到智能自动化要求, 用总线式电机做分散局部执行系统更加灵活。
 
下图是张施工现场拍摄货架提升存放的自动化机构, 用的是北京立迈胜一体化伺服电机 此机构用了五台电机: 平台提升+整体前后+整体左右+分体左右 1+分体左右 2,分体左右 1 和 2 负责把(宽度尺寸差异的) 货物夹持牢固然后靠 整体左右负责进行在平台内左右移动, 整体前后负责进行在平台内前后(装卸) 移动。 平台提升将货物搬运至不同高度。
立迈胜一体化 电机是集编码器+驱动器+控制器+电机于一体, 相较于分体式驱动+电机传统无刷电机, 大大缩小了设备的占用空间, 利用其总线型走线简洁, 控制精度高、 响应快、 操作简单等优势, 在自动化智能货架控制系统中起关键作用。
 
3 PMM 一体化伺服电机特点及参数
 
1 PMM 系列额定功率 400W, 750W,1500W 满足下料和转向及传送的功率要求
2 运行平稳无噪音,速度控制精度在±1rpm,控制精度在±1 pulse/r
3 高集成度设计,有效节省 50%的安装空间,有利于实现机械小型化、高效率化
4 降低安装复杂度,移动灵活,部署方便,提供友好简便的检修和更换体验
5 宽电压输入(16~80VDC),可使用蓄电池供电,供电方式更多样
6 省去驱动器与电机之间匹配过程,快速部署,无控制柜设计,降低使用成本
7 通信方式可以选择 EtherCAT 或 CANopen 通信,对于机构的实时功能和传送协调一致性
要求基本能够满足。