一体化电机在卡盘设备中的应用



【行业背景】


卡盘是用来夹紧工件的机械装置。利用分布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动,把工件夹紧和定位,卡盘一般由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构 3 部分组成。

从卡盘爪数上可以分为:两爪卡盘,三爪卡盘,四爪卡盘,六爪卡盘和特殊卡盘。从使用动力上可以分为:手动卡盘,气动卡盘,液压卡盘,电动卡盘和机械卡盘。

从结构上可以分为:中空卡盘和中实卡盘。

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【方案介绍】


从动力上卡盘可分为:手动卡盘,气动卡盘,液压卡盘,电动卡盘和机械卡盘。下面主要介绍电动卡盘控制方式,主要采用一体化电机驱动。

控制说明:电动卡盘主要由 4 个一体化步进伺服电机控制

设备应用:激光专业切管机、激光管板一体机、等离子切割设备、

焊接设备等各种管类切割加工设备

电机型号:STM57B5B-485-M

控制方式:转矩控制

控制说明:夹爪先回到初始位置,工件置于设备中心,启动设备,电机进行转矩控制,当电机

达到所设置的目标转矩,停止运行。等待加工完成,夹爪回到初始位置。

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STM57-M 一体化步进伺服电机参数


 STM57-M一体化步进伺服技术参数

  输入电压

  • 16VDC~52VDC
  LED指示灯

  • 黄绿双色显示

  控制模式

  • CIA402模式:PP(轮廓位置模式)、VM(速度模式)、PV(轮廓速度模式)、PT(轮廓转矩模式)、HM(原点回归模式)、IP(插补模式)、CSP(循环同步位置模式)、CSV(循环同步速度模式)、CST(循环同步转矩模式)

  • NiMotion模式:速度模式、 位置模式、转矩模式

  数字量输入/输出(DI/DO)

  • DI:数量3个,采用高速双向光耦;高电平12~24V,低电平0~0.5V;支持PWM脉冲频率500KHz~2MHz

    可配置功能:作为开关使用;作为脉冲输入通道使用

  • DO:数量1个,MOS集电开漏输出,2A@55V,最大脉冲频率2MHz

    可配置功能:1.普通DO口;2.电机运行停止;3.目标到达;4.报警输出

  模拟量输入(AI)

  • 数量:1个;输入方式:单端输入;信号种类:电压信号;

    分辨率:12bit;电压:0~10V

  • 可配置功能:死区、滤波、偏置、倍率、方向

  编码器

  • 2500线编码器

  通信方式

  • CANopen、Modbus

  驱动方式

  • 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术)

  控制频率

  • 1KHz位置环,2KHz速度环,20KHz电流环

  制动电阻

  • 内置+外置,且二者不可并联使用,内置16W,外置制动电阻可通过配置实体端子的EXTERNAL_BRAKE功能实现

  • 可配置功能:普通DO口;抱闸输出;外接制动电阻;制动器节电驱动输出

  故障诊断

  • 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、原跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小故障等

  • 报警为自复位,故障为手动复位

  工作环境

  • 温度0℃~40℃,相对湿度10%RH~85%RH

  • 海拔高度:-300m~3000m

  • 安装环境:无腐蚀性气体、易燃物、油雾等,无强震动

  • 安装方式:水平或垂直




发布日期:2023-01-03 浏览次数:369