一体化步进伺服电机在高速异形插件机的应用



【介绍】


相比于普通的自动插件机只能插装有规则的电子元器件,异性插件机可以根据视觉三维空间的 定位,抓取任意形状,不同类型的插件。并配备了由工业生产专用高清摄像机和自主开发的视觉效 果校准手机软件构成的视觉识别系统,全自动校准所有坐标使之与特定的印刷电路板孔距对齐,在保 证软件的准确性的基础上进一步提高编程效率。


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【结构】


高速异形插件机主要有以下几部分组成:

插件架构:机器架构采用交错插装、双横梁结构

取件头:配备 12 个取件头,采用气动夹持/真空吸取

视觉识别系统:可以进行 PCB 板基准定位;元件角度识别

供料系统:编带/振动盘/料管/直线振动

软件系统:win 操作系统、液晶显示屏





【解决方案】


高速异形插件机每个取件头需要配置一台一体化 28 步进伺服电机,支持 CANopen 总线方式,上电可以自动回零,使用 位置控制模式,控制电机 0-360°内旋转,电机的绝对定位精度 可达到 0.05 度,可以很好的保证取件的旋转精度。





发布日期:2023-06-17 浏览次数:279