一体化伺服电机与运动控制器在螺丝机中的应用



【自动锁螺丝机】


什么是自动锁螺丝机呢? 

自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序,通过设备来简化螺丝紧固工序,达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素,是一种典型的非标自动化设备。 

自动锁螺丝机主要分为:手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。 

自动锁螺丝机主要应用于M1- M8螺丝的锁付。由于其属于非标自动化设备,具有可定制的特性,涉及螺丝紧固的产品都能获得相应的解决方案,应用领域较为广泛。


【解决方案】


传统的自动锁螺丝机系统由人机界面、PLC、电机驱动器、伺服电机组成 ,其成本与灵活性有很大限制。 

立迈胜公司的运动控制器和一体化伺服电机,可以作为螺丝机运动控制系统的解决方案,具有低成本、高性能、高稳定性、高灵活性的特点,完全满足市场要求。


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以某客户的螺丝机系统定制方案为例,给大家介绍该应用方案。


客户需求:


功率:100W,200W,400W,750W。 

1. 用慢速转,有扭力变动(可设置)就开始记圈速,在这个运行分三段速度扭力(三段对应的设置扭力速度),在最后扭力达到后,比较记圈数与设置圈数(全程圈数),不在偏差范围输出信号,在圈数到后(全程圈数),最后扭力值和设置值做对比,不是在扭力偏差范围内输出对应信号,扭力圈速在偏差范围输出对应信号(三个信号输出)。

2. 完成任务后,输出完成扭力值,圈速值,时间值,给上位机显示记录, 也可以做成实时显示。

3. 不同任务,参数不一样,可以通过设置好的任务信号切换(看能做多少个任务,一般10~16任务)。

4. 出线方向往电机屁股方向。

5. 重复动作,让电机在下次执行时,先停在固定角度,取好工件再工作,通 过通信修改角度。

6. 引出线(拖链)3M(常用3M), can总线,485,IO(启动正转反转)(完成信号,滑牙信号,浮牙信号)。




产品设计方案


产品名称:三轴自动锁螺丝机 


产品清单

一体化控制器NIMC2000、一体化伺服电机PMM6040B、一体化伺服电机PMM6020B、三轴运动平台、螺丝供料机、三孔按钮盒、急停按钮、 启动按钮、复位按钮、真空发生器、真空压力开关、二位二通电磁阀。


项目预算

市面上常见的全自动螺丝机价格普遍在2万元以上,而采用立迈胜螺丝机运动控制系统的解决方案可控制在1.5万元左右。 使用NIMC2000作为控制器,PMM60系列电机作为执行器,开发设计一 台三轴龙门结构的自动锁螺丝机,且具备低成本,高性能,高灵活性,高效率,高稳定性的特点。


项目流程


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实现功能

1. 锁螺丝功能,可检测螺丝是否有滑牙、浮锁等锁附异常,若有锁附异常 ,则报警提示。

2. 吸螺丝方式为直吸方式,可检测螺丝是否吸取成功,吸取异常则报警提示。 

3. 锁附点位示教功能。 

4. 可通过HMI设定螺丝机的运行参数和螺丝锁附参数。

5. HMI报警弹窗及异常处理功能。 

6. 螺丝锁附圈数、扭矩、时间等数据采集、记录和实时显示。

7. 在锁附前切换慢速转,在锁附过程中分三段速度和扭力,并可分别设置 。 

8. 当扭力开始变化时记录旋转圈数,在扭力达到后,比较锁附记录圈数与预设圈数,若不在预设偏差范围内,输出圈数NG信号;在达到预设圈数后,比较实际扭力值与预设扭力值,若不在预设偏差范围内,输出扭矩NG信号;若圈数和扭力都在预设范围内,则输出OK信号。 

9. 不同锁附任务参数可分别设置,并可根据不同任务切换使用参数。 

10. 每次锁附起子都以固定的角度开始动作,取走工件后再通过通信修改起子角度,恢复到预设初始角度。

11. 通过CANOpen总线通信方式,控制起子的启动、停止、正转、反转等动作,输出螺丝锁附完成、螺丝滑牙、螺丝浮锁等信号。




发布日期:2023-07-26 浏览次数:177