一体化低压伺服电机在写真机上的应用

发布日期:2022-08-29 浏览次数:48

  写真机是利用一种无版、无压、无须接触承印物的数字成像技术,在专用材质的承印物上进行大幅面印刷的机器。


 
  写真机本体主要由墨路系统、电气系统与机械系统组成。
 

 
  写真机工作原理是:通过专用板卡,配套嵌入式控制系统软件和电脑桌面控制软件,完成工业喷墨印刷过程中的网点算法、运动控制、色彩管理、喷头控制与供墨供给,实现喷墨印刷作业。
 

 
写真机配套伺服电机要求:
1.打印小车轴:打印速度达到1.3m/s,加减速时间0.3s,随着效率的提升,速度呈加快趋势。要求运行平稳无噪音,稳速运行精度要求在±4rpm以内,否则可能出现竖条纹(俗称水纹)。
2.卷布轴:主要有1.6m、1.8m、3.2m等几种,长度越长其惯量越大,加速时所需力矩越大。常见速度在300-800rpm之间,加减速时间0.3s。要求停止准确迅速平稳、整定时间短。停止精度要求±2p(1000线编码器),否则有可能出现横条纹(即PASS道)。
 
解决方案:
 

 
立迈胜PMM系列一体化低压伺服电机的PMM6020B-X型号对于写真机要求基本能够满足。
相比于市面上的伺服电机,立迈胜PMM系列一体化低压伺服电机体积小,不需要额外的控制柜,为用户产品的预留更多空间。而且一体化控制器结构简单、体积小,功能强大;通讯方式可选Ethercat、Can/Canopen、Modbus。
 
PMM6020B-X一体化低压伺服产品特点:


 
1.运行平稳无噪音,速度控制精度在±1rpm,满足打印小车轴的停止精度要求
2.编码器性能有A-1000线和B-2500线,满足卷布轴的停止精度要求
3.提供速度和位置前馈参数配置,提升响应速度和跟踪精度,力矩符合写真机要求
4.高集成度设计,有效节省50%的安装空间
5.有利于实现机械小型化、高效率化
6.降低安装复杂度,移动灵活,部署方便,提供友好简便的检修和更换体验
7.大幅度节省电缆,带来更好的EMC防护,减少电磁干扰
8.宽电压输入(16~52VDC),可使用蓄电池供电,供电方式更多样
9.省去驱动器与电机之间匹配过程,快速部署,无控制柜设计,降低使用成本