一体化伺服电机在管道检测机器人的应用

发布日期:2022-09-15 浏览次数:19

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1 介绍

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外包部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下,进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

小型管道检测机器人,广泛应用于各种隐蔽空间、狭小空间等缺陷检测,如:供水管道检测、排水管道检测、污水管道检测、矿井检测勘深、地震搜救等狭小以及人力无法检测勘测的领域。

 

2 组成

系统构成主要是由爬行器、收线车、控制终端、无线操作盒

爬行器:适用小管径;车体可搭载升降架、可更换不同大小的轮胎,满足不同管径检测的需要;可搭载扩宽底盘满足不同场景作业需要;密封防水性能好;

便携式收线车:厘米级计米装置、可移动式万向轮设计、伺服大扭矩电机、可选电动收线、一键急停装置;

控制终端:高亮度分辨率、触摸式显示屏;支持多语言文字、数字和字符标识输入;大容量硬盘内存;多路端口等;

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3 运行过程

管道检测由地面控制台指挥。它可以轻松地向前、向后、向左和向右移动身体。带有摄像头的可以旋转,一双眼睛也可以发光照亮四周。它在管道中爬行的同时,转动着它的小脑袋,用这只眼睛捕捉到的一切都清晰地显示在主控制器的屏幕上。

系统会自动记录爬行距离,准确定位管道中缺陷的具体位置,也可以根据设定的条件自动生成指定路段的报告,或者生成某段检测到的管道报告时间段,方便快捷。

4 产品使用

便携式收线车搭配我司 PMM400W 一体化伺服电机,可节约安装空间,方便接线布线,支持速度控制模式和力矩控制模式,更好的实现收放线自如;

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