1、行业背景

电力巡检机器人是针对电力系统所开发的一款可自动分析和处理电机设备、设施状态和运行情 况数据信息，用于变电站设备巡检作业的移动巡检装置，由移动载体、通讯设备和检测设备等组成， 为现场运维工作提供了有利的技术支持。

2、电力巡检机器人巡检系统主要包括以下几部分 

（1）机器人系统包括机器人平台、通讯系统、监控系统；

（2）任务系统包括任务设备、地面显控单元； 

（3）综合保障系统包括供电设备、动力供给、备件等； 

3、分类 

电力巡检机器人可分为地面巡检机器人，线路巡检机器人；

4、应用介绍

立迈胜 STM4240B-CANopen 电机用在该巡检机器人的四个轮子上，控制轮子的转向，机器人在工作过程中，轮子需要实时调整，对电机的响应及控制要求较高，立迈胜一体化步进电机不仅体积小，控制方面采用的是 FOC 算法，可使电机充分发挥其性能。

5、STM42-M 一体化步进电机参数及特点 

STM-M 一体化电机是立迈胜公司自主研发的高性能步进产品，基于领先的 MBD 开发方式和一体化开发理念，采用 FOC 磁场定向控制技术和 SVPWM（空间矢量调制）技术，支持 CAN/MODBUS 总线控制，具有动态响应高、运行平稳、控制精度高等特点。