一体化伺服电机在系留无人机中的应用



【应用案例介绍】


一体化伺服电机是一种将电机、驱动器、编码器结合在一起的伺服系统,具有高精度控制、快速响应和高效运行等优点。系留无人机则是一种通过绳索或链条与地面设施连接的无人机,能够实现长时间的稳定悬停和空中作业。


01. 设备简介



电源线牵引装置:

在系留无人机中,电源线需要从地面设施一直延伸到无人机悬停的位置。为了确保电源线的稳定传输,一体化伺服电机可以作为电源线牵引装置的核心部件。通过控制电机的旋转方向和转速,可以实现电源线的收放和调整。这不仅能够提高电源传输的效率,还能够确保电源传输的稳定性。


一体化伺服电机结构示意图


自动收放装置:

在某些应用场景中,系留无人机的作业时间较长,需要频繁地进行电源线的收放操作。为了提高作业效率,一体化伺服电机可以配合自动收放装置使用。当无人机需要充电或其他原因需要收回电源线时,一体化伺服电机可以控制电源线自动收回;当无人机需要再次作业时,一体化伺服电机可以控制电源线自动放出。这不仅能够提高作业效率,还能够减少人工操作的错误。


监测系统:

为了确保电源传输的稳定性和安全性,一体化伺服电机可以配合电源状态监测装置使用。通过监测电源线的电流、电压等参数,可以实时掌握电源线的传输状态,并及时发现异常情况。这不仅能够提高作业的安全性,还能够延长电源线的使用寿命。

 

02. 方案示例

在实际应用中,某智能科技公司采用一体化伺服电机驱动系统,实现了高效、稳定的电源传输,从而提高系留无人机的作业效率和安全性。

通过电机轮廓转矩模式15%的转矩正向240RPM的速度收电源线,电源线的另一端牵引无人机。无人机高速飞行和下降时,电机持续收线,确保线时刻是绷直的。



系留无人机设备的一体化步进伺服电机

电机型号:PMM6020B-485-LB-0HE(短款)

控制方式:轮廓转矩模式

 

03.一体化伺服电机优势

高集成度提升设备便携性:一体化伺服电机集成了伺服电机、驱动器、编码器和控制器等功能模块,大大减少了设备的体积和重量。同时,简化系统布线、减少潜在故障点。

灵活性满足多样化需求:一体化伺服电机支持EtherCAT/CANopen/Modbus等通信,可以根据需要进行灵活的控制和调整,适应不同的工作需求。

高精度定位提升测量精度:一体化伺服电机具有较高的定位精度,能够实现移动设备的高精度定位。

多种控制模式:支持 PP、 VM、 PV、 PT、 HM、 IP、 CSP、 CSV、 CST 标准模式;支持NiMotion位置模式、NiMotion速度模式、NiMotion力矩模式。

高速响应提升设备效率:一体化伺服电机具有快速的响应速度,能够快速调整检测设备的角度和位置。

完善的报警功能:一体化伺服电机上电自检诊断,能及时发现硬件故障,避免影响系统运行搭载多种安全保护功能, 通过 LED 闪烁警报,直观显示电机当前状态,同时具备过压/欠压、过热、过流、堵转报警等保护功能。




发布日期:2023-11-18 浏览次数:186