STMP57M一体化步进伺服电机 | ||
| 集成步进电机、单圈/多圈绝对值编码器、驱动器和数字量 IO 于一体，采用 FOC 磁场定向控制技术和 SVPWM（空间矢量调制）技术，支持CANopen、RS485、EtherCAT通信总线控制，具有体积小，接线简单等特点。配合NIMStudio软件，可实现电机的参数设置和故障诊断功能，适用于多种小型设备。 | |
特点 ● IP65防护等级 ● 17位单圈/多圈绝对值编码器 ● 完善的诊断报警功能 ● 集成驱动器和控制器 ● 可选刹车 ● 共振抑制 | ||
| 结构示意图 |
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 | 技术规格 | ||||||||
| 型号 | 额定电压（VDC） | 额定电流(A) | 保持力矩(N·m) | 步距角(°) | 相数 | 集成编码器 | 机身长度(mm) | 重量(Kg) | |
| STMP5756B-*-M | 48 | 5.0 | 1.1 | 1.8 | 2相 | 17位绝对值单圈编码器 | 81 | 0.83 | |
| STMP5756B-*-M-B | 3.0 | 1.2 | 111.5 | 1.18 | |||||
| STMP5776B-*-M | 5.0 | 1.8 | 102 | 1.15 | |||||
| STMP5776B-*-M-B | 4.2 | 1.8 | 131.5 | 1.54 | |||||
| STMP57B5B-*-M | 6.0 | 3.0 | 138 | 1.84 | |||||
| STMP5756D-*-M | 48 | 5.0 | 1.1 | 1.8 | 2相 | 17位绝对值多圈编码器 | 81 | 0.83 | |
| STMP5756D-*-M-B | 3.0 | 1.2 | 111.5 | 1.18 | |||||
| STMP5776D-*-M | 5.0 | 1.8 | 102 | 1.15 | |||||
| STMP5776D-*-M-B | 4.2 | 1.8 | 131.5 | 1.54 | |||||
| STMP57B5D-*-M | 6.0 | 3.0 | 138 | 1.84 | |||||
| ※注：*表示CANopen、RS-485、EtherCAT通信方式可选，轴径Φ8 ；制动器保持力矩≥1.5N·m | |||||||||
| 技术参数 | |
电压范围 | • 16VDC-52VDC | |
| 防护等级 | • IP65 | |
LED指示灯 | • 黄绿双色显示 | |
控制模式 | • CiA402模式：PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST • NiMotion模式：速度模式、位置模式、转矩模式 | |
编码器 | • B：17位单圈绝对值编码器；D：17位多圈绝对值编码器 • CANopen/485 通信：ABZ 模式下≥11 位；±0.1°（高精度校准后可达到±0.05°， 需单独定制）；外接电池额定电压：3.6V(多圈支持） | |
通信方式 | • CANopen、Modbus、EtherCAT | |
| 驱动方式 | • 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术) | |
数字量输入(DI) | • CANopen/485通信：3个，高速双向光耦支持电压12~24V，低电平时0~0.5V，支持NPN、PNP，推挽输入（传感器）最大电流8.5mA，24V • EtherCAT通信：3个，EtherCAT通信的高电平：5~24V，低电平时0～0.5V，支持NPN、PNP，最大电流8.5mA，24V • 可配置功能：作为开关使用； 作为脉冲输入通道使用（EtherCAT通信的不可用） | |
数字量输出(DO) | • CANopen/485通信(定制)：1个，输出方式：开漏输出 • EtherCAT通信：2个，开漏输出，DO负载最大电流0.5A，最大电压52V；DO负载最大电流500mA，最大电压52V | |
模拟量输入(AI) (需定制) (COE通信不支持) | • 数量：1 个；输入方式：单端输入；信号种类：电压信号； •分辨率：12bit；电压：0~10V • 可配置功能：死区、滤波、偏置、倍率、方向 | |
故障诊断和复位 | • 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小故障等故障 • 报警为自复位，故障为手动复位 | |
特色功能 | • 故障诊断、故障复位、软限位、参数识别、可设参数、增益切换、共振抑制、低频抑制、参数保存设置、在线升级 | |
工作环境 | • 工作环境温度： 0℃~40℃；工作环境相对湿度: 10%RH~85%RH 无凝结 • 储存环境温度： -40℃~85℃，无凝结；污染程度 SO2:＜0.5ppm； H2S:＜0.1ppm • 海拔高度：-300m~3000m • 安装环境：无腐蚀性气体、易燃物、油雾等，无强震动 • 安装方式：水平或垂直 | |
| 外形尺寸 |
标准款 | |
制动器款 |
| 转矩——转速特性 |
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