STMP57-M-CCR系列一体化步进伺服电机 | ||
| STMP57-M-CCR 系列一体化防水步进伺服电机，是我司自主研发的防水型步进 伺服产品。该产品基于卓越的闭环控制系统与高度集成的一体化设计理念，将步 进电机、单圈绝对值编码器、驱动器及数字 IO 集成于一体，支持 CANopen 及 RS485 通信总线控制，具有结构紧凑、接线简便的特点。 | |
特点 ● IP65防护等级 ● 17 位单圈绝对值编码器 ● 完善的诊断报警功能 ● 集成驱动器和控制器 | ||
 | 技术规格 | |||||||
| 型号 | 通信方式 | 额定电压（VDC） | 额定电流(A) | 保持力矩(N·m) | 集成编码器 | 机身长度(mm) | 重量(Kg) | |
| STMP5756B-M-CCR | CANopen/RS485/脉冲 | 48 | 5.0 | 1.1 | 17位绝对值单圈编码器 | 82 | 0.83 | |
| STMP5776B-M-CCR | CANopen/RS485/脉冲 | 5.0 | 1.8 | 103 | 1.15 | |||
| ※注：可选CANopen/RS-485通信方式可选，轴径Φ8 | ||||||||
| 技术参数 | |
电压范围 | • 16-72 VDC | |
| 防护等级 | • IP65 | |
LED指示灯 | • 黄绿双色显示 | |
控制模式 | • CiA402模式：PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST • NiMotion模式：速度模式、位置模式、转矩模式 | |
编码器 | • 17 位单圈绝对值编码器（多圈计数，掉电自动记忆） | |
通信方式 | • CANopen、Modbus | |
| 驱动方式 | • 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（Space Vector PWM，空间矢量脉宽调制） | |
数字量输入(DI) | • 数量：3 个，高速双向光耦支持电压 12～24V，低电平时 0～0.5V，支持 NPN、PNP，推 挽输入（传感器）最大电流 8.5mA，24V； • 可配置功能：作为开关使用； 作为脉冲输入通道使用 | |
数字量输出(DO)（需定制） | • 数量：1 个，输出方式：开漏输出，DO 负载最大电流 500mA，最大电压 52V | |
模拟量输入(AI)(需定制) | • 数量：1 个；输入方式：单端输入；信号种类：电压信号； •分辨率：12bit；电压：0~10V；精度：引用 误差≤1% • 可配置功能：死区、滤波、偏置、倍率、方向 | |
故障诊断和复位 | • 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小故障等故障 • 报警为自复位，故障为手动复位 | |
特色功能 | • 故障诊断、故障复位、软限位、参数识别、可设参数、增益切换、共振抑制、低频抑制、参数保存设置、在线升级 | |
工作环境 | • 工作环境温度： 0℃~40℃；工作环境相对湿度: 10%RH~85%RH 无凝结 • 储存环境温度： -40℃~85℃，无凝结；污染程度 SO2:＜0.5ppm； H2S:＜0.1ppm • 海拔高度：＜1000m • 安装环境：无腐蚀性气体、易燃物、油雾等，无强震动 • 安装方式：水平或垂直 | |
| 外形尺寸 |
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| 转矩——转速特性 |
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