STM28一体化丝杆步进电机


STM28一体化丝杆步进电机
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STM28一体化丝杆步进电机,支持CANopen 485总线,可配置数字量输入输出。



 特点

 T型丝杆+永磁同步电机+编码器+伺服驱动器

 总线控制,支持RS485/CANopen协议

 支持多种控制模式





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结构示意图


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   高度集成设计,降低安装复杂度,节省空间

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① 高效散热器

② 驱动器

③ 编码器

④ I/O

⑤ 控制器

⑥ 电机


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技术规格


型号额定电压(VDC)

额定电流(A)

保持力矩(N·m)

推力(N)负载(N)

机身长度(mm)

螺纹导程(mm)步长@1.8°(mm)

自锁力(N)


STM2834B-CANopen-M-1ZB

STM2834B-485-M-1ZB

241.00.0610570480.6350.003280

85601.270.006340

50352.540.012710

30205.080.02541

151210.160.05080

STM2845B-CANopen-M-1ZB

STM2845B-485-M-1ZB
0.10145100580.6350.003280

125841.270.006340

95702.540.012710

60405.080.02541

302410.160.05080

※注:支持CANopen、RS485通信方式,丝杆直径:4.77mm


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技术参数

输入电压

 10VDC~30VDC

丝杆精度

 丝杆精度:0.18mm/300mm

 丝杆直线度:0.2mm/300mm

 背隙:0.02


丝杆/螺母寿命

 取决于负载、速度和环境,一般为数百万次循环

控制模式

 CIA402模式:PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST

 NiMotion模式:速度模式、位置模式、转矩模式


故障诊断

 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等故障

 报警为自复位,故障为手动复位


编码器

 2500线编码器

通信方式

 CANopen、Modbus通信方式

控制频率

 1KHz位置环,2KHz速度环,20KHz电流环

驱动方式

 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术)


数字量输入/输出(DI/DO)

 DI:数量3个,频率≤200KHz;支持5V~30V两种电平输入

• DO:数量2个,0.5A@30V,最大脉冲频率1MHz

  输出方式:MOS集电极开漏输出、NPN

  可配置功能:1.电机运行停止;2.目标达到;3.报警输出


工作环境

 温度:0℃~40℃

 湿度:10%RH~85%RH

 海拔高度:-300m~3000m

 安装环境:无腐蚀性气体、易燃物、油雾等,无强震动

 安装方式:水平或垂直


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外形尺寸

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转矩——转速特性


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发布日期:2022-09-01 浏览次数:684