STM57一体化丝杆步进电机


STM57一体化丝杆步进电机
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STM57一体化丝杆步进电机支持CANopen和485总线控制,可配置数字量输入输出,专业丝杆步进电机驱动器生产厂家



 特点

 多种控制模式

 集成数字量输入输出

 完善的诊断报警功能

 16段位置/速度功能&S型曲线规划

 通过陷波器进行共振抑制/低频振动抑制

 支持多平台软件开发工具包(SDK)






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结构示意图



STM57系列一体化丝杆步进电机



CANopen Modbus2.png

◆ 在标准电机外形的基础上仅增加了2cm

◆ 结构紧凑、效率高、体积小

◆ 节省了安装空间

◆ 一体化简约设计,多种防护器件,安全可靠



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技术规格


型号额定电压(VDC)

额定电流(A)

保持力矩(N·m)

推力(N)负载(N)

机身长度(mm)

螺纹导程(mm)步长@1.8°(mm)

自锁力(N)


STM5745B-CANopen-M-1ZB

STM5745B-485-M-1ZB

243
0.72580440651.270.006352000

5003602.540.01271600

2902165.080.025455

1409010.160.050830

403025.40.1276

STM5765B-CANopen-M-1ZB

STM5765B-485-M-1ZB
41.61100770851.270.006352000

9007002.540.01272000

5003505.080.0254110

23016010.160.050850

705025.40.12710

※注:支持CANopen、RS485通信方式,丝杆直径:9.525mm



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技术参数

输入电压

 16VDC~52VDC

丝杆精度

 丝杆精度:0.18mm/300mm

 丝杆直线度:0.2mm/300mm

 背隙:0.02


丝杆/螺母寿命

 取决于负载、速度和环境,一般为数百万次循环

控制模式

 CIA402模式:PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST

 NiMotion模式:速度模式、位置模式、转矩模式


数字量输入/输出(DI/DO)

 DI:数量3个,采用高速双向光耦;高电平12~24V,低电平0~0.5V;支持PWM脉冲频率500KHz~2MHZ

     可配置功能:作为开关使用;作为脉冲输入通道使用

• DO:数量1个,MOS集电极开漏输出,2A@55V,最大脉冲频率2MHz

可配置功能:1.普通DO口;2.电机运行停止;2.目标达到;3.报警输出


模拟量输入(AI)

数量:1个;输入方式:单端输入;信号种类:电压信号;分辨率:12bit;电压:0-10V;引用误差≤1%

可配置功能:死区、滤波、偏置、倍率、方向


编码器

 2500线编码器

通信方式

 CANopen、Modbus通信方式

控制频率

 1KHz位置环,2KHz速度环,20KHz电流环

驱动方式

 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术)


制动电阻

 内置+外置,且二者不可并联使用,内置16W,外置制动电阻可通过配置实体端子的EXTERNAL_BRAKE功能实现

可配置功能:普通DO口;抱闸输出;外接制动电阻;制动器节电驱动输出


故障诊断

 过压、欠压、过温、堵转、、存储故障、超限检测、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等故障

 报警为自复位,故障为手动复位


工作环境

 温度:0℃~40℃

 湿度:10%RH~85%RH

 海拔高度:-300m~3000m

 安装环境:无腐蚀性气体、易燃物、油雾等,无强震动

 安装方式:水平或垂直



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外形尺寸

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转矩——转速特性


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发布日期:2022-09-01 浏览次数:674