STM86-P一体化步进伺服电机


STM86-P一体化步进伺服电机
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STM86-P一体化步进伺服电机系列,闭环控制,集步进电机、驱动器、编码器于一体。采用FOC磁场定向控制,体积小,接线简单。支持CANopen和RS485通信,包含振动抑制,参数识别,预设增益参数等功能。


 特点

 全闭环

 伺服驱动算法

 高动态响应

 总线控制,支持CANopen/RS485通信

 支持多种控制模式






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结构示意图


stm86爆炸图.jpg

高度集成设计,降低安装复杂度,节省空间

CANopen Modbus2.png

① 高效散热器

② I/O

③ 控制器

④ 编码器

⑤ 驱动器

⑥ 电机(刹车选配)




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技术规格


型号

额定电压(VDC)

额定电流(A)

保持力矩(N·m)

制动器力矩(N·m)

步距角(°)

相数

机身长度(mm)

重量(Kg)


STM8665B-CANopen-P486.02.67.21.82相851.7

STM8665B-485-P6.02.67.2851.7

STM8665B-CANopen-P-B6.02.67.21301.8

STM8665B-485-P-B6.02.67.21301.8

STM8680B-CANopen-P5.53.76.01002.4

STM8680B-485-P5.53.76.01002.4

STM8680B-CANopen-P-B5.53.76.01452.5

STM8680B-485-P-B5.53.76.0145

2.5


STM86B8B-CANopen-P6.08.06.01383.8

STM86B8B-485-P6.08.06.01383.8

STM86B8B-CANopen-P-B6.08.06.01833.9

STM86B8B-485-P-B6.08.06.01833.9

STM86F6B-CANopen-P6.2127.51765.3

STM86F6B-485-P6.2127.51765.3

STM86F6B-CANopen-P-B6.2127.52215.4

STM86F6B-485-P-B6.2127.52215.4

※注:支持CANopen总线、RS-485通信方式,-B表示刹车型号,轴径:Φ14



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技术参数

电压范围

 16VDC-52VDC

LED指示灯

 黄绿双色显示


控制模式

 CiA402模式:PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST

 NiMotion模式:速度模式、位置模式、转矩模式


数字量输入/输出(DI/DO)

 DI:数量3个,采用高速双向光耦;高电平12~24V,低电平0~0.5V;支持PWM脉冲频率500KHz~2MHz

   可配置功能:作为开关使用;作为脉冲输入通道使用

• DO:数量1个,MOS集电极开漏输出,2A@55V,最大脉冲频率2MHz

   可配置功能:1.变通DO口;2.电机运行停止;3.目标达到;4.报警输出


模拟量输入(Al)

 数量:1 个;输入方式:单端输入;信号种类:电压信号;

分辨率:12bit;电压:0~10V;引用误差≤1%

 可配置功能:死区、滤波、偏置、倍率、方向


编码器

 2500线编码器

通信方式

 CANopen、Modbus


驱动方式

 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术)


控制频率

 1KHz位置环,2KHz速度环,20KHz电流环


制动电阻

 内置+外置,且二者不可并联使用,内置16W,外置制动电阻可通过配置实体的EXTERNAL_BRAKE功能实现

 可配置功能:普通DO口;抱闸输出;外接制动电阻;制动器节电驱动输出


故障诊断和复位

 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等

 报警为自复位,故障为手动复位


工作环境

 温度0℃~40℃

 相对湿度10%RH~85%RH

 海拔高度:-300m~3000m

 安装环境:无腐蚀性气体、易燃物、油雾等,无强震动

 安装方式:水平或垂直



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外形尺寸

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转矩——转速特性


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发布日期:2022-09-01 浏览次数:426