BLM35一体化无刷电机


BLM35一体化无刷电机
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BLM系列一体化无刷电机是高性能小功率的无刷伺服产品。基于领先的MBD开发方式和一体化开发理念,集无刷电机凭、编码器、驱动器于一体,采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制)技术,支持CANopen和485总线控制,具有体积小,接线简单的特点。




 特点

 集成单圈高精度编码器

 高效的原点返回与设定

 集成数字量输入输出

 多种控制模式

 16段位置/速度功能&S型曲线规划

 通过陷波器进行共振抑制/低频振动抑制

 支持多平台软件开发工具包(SDK)






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结构示意图


35无刷、步进爆炸图@3x.png

高度集成设计,降低安装复杂度,节省空间

CANopen Modbus2.png

① 高效散热器

② 编码器

③ 驱动器

④ 控制器

⑤ 数字量输入输出

⑥ 电机



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技术规格


型号

额定电压(V)

额定电流(A)

额定转速(rpm)

额定转矩(N·m)

额定功率(W)

惯量

(kg.m2x10-6)

机身长度(mm)

重量(Kg)


BLM3501B-CANopen

241.040000.04
162.0550.33

BLM3501B-485

1.00.04162.0550.33

BLM3502B-CANopen

1.60.06
252.5650.43

BLM3502B-485

1.60.06252.5650.43

BLM3503B-CANopen

2.10.08
333.0750.53

BLM3603B-485

2.10.08333.075
0.53

 ※注:支持CANopen、RS485通信方式,轴径Φ5



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技术参数

电压范围

 12VDC~30VDC

LED指示灯

 黄绿双色显示


控制模式

 CIA402模式:PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST

• NiMotion模式:速度模式、位置模式、转矩模式


数字量输入/输出(DI/DO)

 DI:数量3个,支持5V 和24V两种电平输入    最大脉冲频率2MHz

可配置功能: 1.使能 2.正负限位 3.原点开关 4.报警复位   5.暂停 6.多段运行指令切换

• DO:数量 2 个,MOS 集电极开漏输出   电流100mA@30V

可配置功能: 电机运行停止; 目标到达; 报警输出


集成编码器

 2500线编码器


驱动方式

 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术)


通信方式

 CANopen、Modbus

故障诊断/复位

 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、原跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小故障等

 报警为自复位,故障为手动复位


工作环境

 温度0℃~40℃,相对湿度10%RH~85%RH

 海拔高度:-300m~3000m

 安装环境:无腐蚀性气体、易燃物、油雾等,无强震动

 安装方式:水平或垂直



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外形尺寸

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转矩——转速特性


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发布日期:2023-02-23 浏览次数:522