TSM57一体化力矩伺服电机


TSM57一体化力矩伺服电机
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TSM57系列一体化力矩伺服电机,集伺服电机、编码器、驱动器、数字量I/O于一体,,采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制)技术,支持CANopen和RS485总线控制,具有体积小,接线简单的特点。



 特点

 总线控制,支持CANopen、RS485协议

 低转速、大扭矩

 支持CiA402和NiMotion等多种控制模式

 16段位置/速度功能&S型曲线规划

 通过陷波器进行共振抑制

 低频震动抑制

 支持在线升级和多平台开发






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结构示意图

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   高度集成设计,降低安装复杂度,节省空间

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① 永磁同步电机

② 伺服驱动器

③ 控制器

④ I/O

⑤ 编码器

⑥ 散热器



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技术规格


型号

额定功率(W)

额定转速(rpm)

额定扭矩(N·m)

额定电压(V)

额定电流(A)

机身长度(mm)

重量(Kg)


TSM5706B-CANopen

6010000.5724V
4.1
77.5
0.89

TSM5706B-485

6010000.5724V4.177.50.89

※注:支持CANopen、RS485通信方式,轴径(mm):Φ8



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技术参数

电压范围

 16VDC~52VDC

LED指示灯

 黄绿双色显示

控制模式

 CIA402模式:PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CST

 NiMotion模式:速度模式、位置模式、转矩模式


数字量输入/输出(DI/DO)

 DI:数量3个;采用高速双向光耦,可连接外部直流电源:12~24V;支持最大 PWM 脉冲频率2MHz;

      可配置功能:作为开关使用;作为脉冲输入通道使用

 DO:数量1 个;MOS 集电极开漏输出;电流:2A@55V;

      可配置功能:1.普通 DO 口;2.电机运行停止;3.目标到达;4.报警输出


模拟量输入(AI)

 数量1 个;输入方式:单端输入;信号种类:电压信号;分辨率:12bit;

      电压:0-10V;精度:引用误差≤1%;

 可配置功能:死区、滤波、偏置、倍率、方向


编码器

 集成 2500 线编码器

通信方式

 CANopen,RS485

驱动方式

 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术)


制动电阻

 内置+外置,且二者不可并联使用,内置 16W,外置制动电阻可通过配置实体端子的 EXTERNAL_BRAKE 功能实现


制动器

 内置制动器,带制动器款电机无法使用外置制动电阻


故障诊断

过压/欠压/过温/堵转/存储故障/超限检测/跟踪故障/目标位置溢出故障/曲线规划参数过小等故障

报警为自复位,故障为手动复位


使用环境条件

 温度0℃~40℃,相对湿度10%RH~85%RH

 海拔高度:-300~3000m

 安装环境:无腐蚀性气体、易燃物、油雾等,无强震动

 安装方式:水平或垂直



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外形尺寸

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转矩——转速特性


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发布日期:2023-03-25 浏览次数:356