SR系列 SCARA机器人 | ||
| SR系列SCARA机器人是一款高性能、高精度、高速度、高稳定性的SCARA机器人。 机器人Z向运动依托伺服电机驱动丝杠模组实现，模组采用PMM6040一体化伺服电机，机器人末端可选配 NFM系列一体化电动夹爪。 其内部集成立迈胜自主研发的NIMC2000系列一体化控制器，内置自研运动库和先进的控制算法，可实现高效的运动控制和路径规划，提高运动性能和生产效率。 | |
特点 ● 高负载、高精度、高速度、稳定性强等诸多特性 ● 结构紧凑、安装空间小、定位精准、效率高、刚性好 ● 可带视觉、跟踪等功能模块，末端可带夹爪或自己的工具，为延展应用提供更多可能性 | ||
| SRCN2040P075CS111机器人产品构成 | |
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 | 技术规格 | |||||||
| 型号 | 电源电压 | 1轴臂长 | 2轴臂长 | Z轴行程 | Z轴高度 | 自由度数 | ||
| SCN2040P075-A1C2-F0G0 | 48V | 200mm | 200mm | 200mm | 支持定制 | 4 | ||
| 通信 | 1轴旋转角度 | 2轴旋转角度 | R轴旋转范围 | 整机高度 | 标准负载 | |||
| EtherCAT/CANopen | ±90° | ±130° | ±360° | 920mm | 0.75Kg(可根据用户需求定制) | |||
| 重复定位精度 | 数字量输入/输出(DI/DO) | 适配夹爪 | ||||||
| ±1mm(可根据用户需求定制) | DI：6路 | DO：2路 | NFM1820一体化电动夹爪 | |||||
| SRCN2040P075CS111机器人外形尺寸 |
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| SRCN2040P075CS111机器人抓取频率 |
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