SCARA机器人


SR系列 SCARA机器人
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SR系列SCARA机器人是一款高性能、高精度、高速度、高稳定性的SCARA机器人。

机器人Z向运动依托伺服电机驱动丝杠模组实现,模组采用PMM6040一体化伺服电机,机器人末端可选配 NFM系列一体化电动夹爪。

其内部集成立迈胜自主研发的NIMC2000系列一体化控制器,内置自研运动库和先进的控制算法,可实现高效的运动控制和路径规划,提高运动性能和生产效率。


 特点

● 高负载、高精度、高速度、稳定性强等诸多特性

● 结构紧凑、安装空间小、定位精准、效率高、刚性好

● 可带视觉、跟踪等功能模块,末端可带夹爪或自己的工具,为延展应用提供更多可能性






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SRCN2040P075CS111机器人产品构成


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技术规格


型号

电源电压

1轴臂长

2轴臂长

Z轴行程

Z轴高度

自由度数


SCN2040P075-A1C2-F0G048V200mm200mm200mm支持定制4

通信1轴旋转角度2轴旋转角度R轴旋转范围整机高度标准负载

EtherCAT/CANopen±90°±130°±360°920mm0.75Kg(可根据用户需求定制)

重复定位精度数字量输入/输出(DI/DO)适配夹爪

±1mm(可根据用户需求定制)DI:6路DO:2路NFM1820一体化电动夹爪


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SRCN2040P075CS111机器人外形尺寸

 

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SRCN2040P075CS111机器人抓取频率

 

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发布日期:2023-04-04 浏览次数:413