STMP42-S一体化步进伺服


STMP42-S系列一体化步进伺服电机
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STMP42-S系列一体化步进电机集驱动器、电机、IO、制动器于一体,闭环控制,结构空间更紧凑,体积小,接线简单。支持CANopen、ModbusRTU、EtherCAT三种通信方式。IP65防护等级,采用FOC磁场定向控制,12段S型曲线规划、振动抑制、参数识别、在线升级等。


 特点

 全闭环、伺服驱动算法,IP65防护等级

 总线控制,支持EtherCAT/CANopen/RS485通信

 支持多圈编码器

 内置制动器输出,简洁且安全





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技术规格


型号

额定电压(VDA)

额定电流(A)

保持力矩(N·m)

步距角(°)

相数 集成编码器

机身长度(mm)

重量(Kg)


STMP4234D-*-S481.30.271.82相可选2500线 编 码 器 、1 8 位多圈编码 器 、2 1 位 多 圈编码器61.50.383

STMP4248D-*-S1.70.50
75.5
0.519

STMP4260D-*-S2.00.69
87.5
0.638

※注:支持EtherCAT、CANopen总线、RS-485通信方式,轴径Φ5



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技术参数

输入电压

 16VDC~52VDC

防护等级 IP65

LED指示灯

 黄绿双色显示


控制模式

 CiA402模式:PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST

 NiMotion模式:速度模式、位置模式、转矩模式


数字量输入/输出(DI/DO)

 DI:数量3个,采用高速双向光;支持NPN、PNP、推挽;可连接外部直流电源:12V(max5mA)~24V(max9mA);支持PWM脉冲频率≥2MHZ

 DO:数量1个,MOS 开漏输出,最大电流2A,最大电压55V,最大脉冲频率≥2kHZ

     可配置功能:1. 普通DO口;2. 电机运行停止;3. 目标到达;4. 报警输出


模拟量输入(AI)

 数量:1个; 输入方式:单端输入;信号种类:电压信号;分辨率:12bit;电压:0-10V;引用误差≤1%

 可配置功能:死区、滤波、偏置、倍率、方向


通信方式

 EtherCAT、CANopen、Modbus


编码器

 2500 线编码器/18位多圈编码器/21位多圈编码器


驱动方式

 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术)


制动电阻

 内置+外置,二者并联使用


制动器

 集成制动器,内部控制


故障诊断/复位

 过压/欠压/过温/堵转/存储故障/超限检测/跟踪故障/目标位置溢出故障/曲线规划参数过小等故障

 报警为自复位,故障为手动复位


使用环境

 工作环境:温度 0℃~40℃,相对湿度 10%RH~85%RH

 海拔高度 -300m~3000m

 安装环境:无腐蚀性气体、 易燃物、 油雾等, 无强震动

 安装方式:水平或垂直



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外形尺寸

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转矩——转速特性


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发布日期:2023-09-11 浏览次数:299