STMP42-S系列一体化步进伺服电机 | ||
STMP42-S系列一体化步进电机集驱动器、电机、IO、制动器于一体,闭环控制,结构空间更紧凑,体积小,接线简单。支持CANopen、ModbusRTU、EtherCAT三种通信方式。IP65防护等级,采用FOC磁场定向控制,12段S型曲线规划、振动抑制、参数识别、在线升级等。 | ||
特点 ● 全闭环、伺服驱动算法,IP65防护等级 ● 总线控制,支持EtherCAT/CANopen/RS485通信 ● 支持多圈编码器 ● 内置制动器输出,简洁且安全 | ||
![]() | 技术规格 | ||||||||
型号 | 额定电压(VDA) | 额定电流(A) | 保持力矩(N·m) | 步距角(°) | 相数 | 集成编码器 | 机身长度(mm) | 重量(Kg) | |
STMP4234B/C/D-*-S | 48 | 1.3 | 0.27 | 1.8 | 2 | 可选2500线编码器、18位多圈编码器、21位多 圈编码器 | 61.5 | 0.383 | |
STMP4248B/C/D-*-S | 1.7 | 0.50 | 75.5 | 0.519 | |||||
STMP4260B/C/D-*-S | 2.0 | 0.69 | 87.5 | 0.638 | |||||
※注:支持EtherCAT、CANopen总线、RS-485通信方式,轴径Φ5 |
技术参数 | ||
输入电压 | • 16VDC~52VDC | |
防护等级 | • IP65 | |
LED指示灯 | • 黄绿双色显示 | |
控制模式 | • CiA402模式:PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST • NiMotion模式:速度模式、位置模式、转矩模式 | |
数字量输入/输出(DI/DO) | • DI:数量3个,采用高速双向光;支持NPN、PNP、推挽;可连接外部直流电源:12V(max5mA)~24V(max9mA);支持PWM脉冲频率≥2MHZ 可配置功能:作为开关使用;作为脉冲输入通道使用 • DO:数量1个,MOS 开漏输出,最大电流2A,最大电压55V,最大脉冲频率≥2kHZ 可配置功能:1. 普通DO口;2. 电机运行停止;3. 目标到达;4. 报警输出 | |
模拟量输入(AI) | • 数量:1个; 输入方式:单端输入;信号种类:电压信号;分辨率:12bit;电压:0-10V;引用误差≤1% • 可配置功能:死区、滤波、偏置、倍率、方向 | |
通信方式 | • EtherCAT、CANopen、Modbus | |
编码器 | • 2500 线编码器/18位多圈编码器/21位多圈编码器 | |
驱动方式 | • 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术) | |
制动电阻 | • 内置+外置,二者并联使用 | |
制动器 | • 集成制动器,内部控制 | |
故障诊断/复位 | • 过压/欠压/过温/堵转/存储故障/超限检测/跟踪故障/目标位置溢出故障/曲线规划参数过小等故障 • 报警为自复位,故障为手动复位 | |
使用环境 | • 工作环境:温度 0℃~40℃,相对湿度 10%RH~85%RH • 海拔高度 -300m~3000m • 安装环境:无腐蚀性气体、 易燃物、 油雾等, 无强震动 • 安装方式:水平或垂直 |
外形尺寸 | |
转矩——转速特性 | |