STMP42-S系列一体化步进伺服电机 | ||
| STMP42-S系列一体化步进电机集驱动器、电机、IO、制动器于一体，闭环控制，结构空间更紧凑，体积小，接线简单。支持CANopen、ModbusRTU、EtherCAT三种通信方式。IP65防护等级，采用FOC磁场定向控制，12段S型曲线规划、振动抑制、参数识别、在线升级等。 | |
特点 ● 全闭环、伺服驱动算法，IP65防护等级 ● 总线控制，支持EtherCAT/CANopen/RS485通信 ● 支持多圈编码器 ● 内置制动器输出，简洁且安全 | ||
| 结构示意图 |
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 | 技术规格 | ||||||||
型号 | 额定电压(VDA) | 额定电流(A) | 保持力矩(N·m) | 步距角(°) | 相数 | 集成编码器 | 机身长度(mm) | 重量(Kg) | |
| STMP4234D-*-S | 48 | 1.3 | 0.27 | 1.8 | 2相 | 17位绝对值多圈编码器 | 65.5 | 0.403 | |
| STMP4248D-*-S | 1.7 | 0.50 | 79.5 | 0.539 | |||||
| STMP4260D-*-S | 2.0 | 0.69 | 91.5 | 0.658 | |||||
| STMP4234D-*-S-B | 48 | 1.3 | 0.27 | 1.8 | 2相 | 17位绝对值多圈编码器 | 93 | 0.595 | |
| STMP4248D-*-S-B | 1.7 | 0.50 | 107 | 0.730 | |||||
| STMP4260D-*-S-B | 2.0 | 0.69 | 119 | 0.850 | |||||
| ※注：*表示EtherCAT、CANopen总线、RS-485通信方式可选，轴径Φ5 | |||||||||
| 技术参数 | |
输入电压 | • 16～52 (带制动器款电压范围为18~52) | |
| 防护等级 | • IP65 | |
| LED指示灯 | • 黄绿双色显示 | |
| 控制模式 | • CiA402模式：PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST • NiMotion模式：速度模式、位置模式、转矩模式 | |
| 数字量输入/输出(DI/DO) | • DI：数量3个，采用高速双向光耦；最大PWM脉冲频率2MHz 高电平时12～24V，低电平时0～0.5V 可配置功能：作为开关使用、作为脉冲输入通道使用 • DO：数量 1 个，MOS 开漏输出最大电流2A@55V 可配置功能：1. 普通DO口；2. 电机运行停止；3. 目标到达；4. 报警输出 注：对于带制动器的电机，此DO不可用。 | |
| 模拟量输入(AI) | • 数量：1个； 输入方式：单端输入；信号种类：电压信号；分辨率：12bit；电压：0-10V；引用误差≤1% • 可配置功能：死区、滤波、偏置、倍率、方向 | |
通信方式 | • EtherCAT、CANopen、Modbus | |
| 编码器 | • 17位绝对值多圈编码器 | |
驱动方式 | • 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术) | |
| 制动电阻 | • 内置32W；外置电源线X1的引脚1配置，内外不可并联使用； | |
制动器 | • 集成制动器，内部控制 | |
故障诊断/复位 | • 过压/欠压/过温/堵转/存储故障/超限检测/跟踪故障/目标位置溢出故障/曲线规划参数过小等故障 • 报警为自复位，故障为手动复位 | |
使用环境 | • 工作环境：温度 0℃～40℃，相对湿度 10%RH～85%RH • 海拔高度 -300m～3000m • 安装环境：无腐蚀性气体、 易燃物、 油雾等， 无强震动 • 安装方式：水平或垂直 | |
| 外形尺寸 |
标准款
刹车款 |
| 转矩——转速特性 |
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