PSM60一体化伺服电机

PSM60一体化伺服电机
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PSM系列一体化伺服电机基于高度紧凑的一体化开发理念,集稀土永磁同步电机、绝对值编码器、总线型伺服驱动器、数字量 I/O于一体,采用FOC磁场定向控制技术和驱控一体技术,具有 STO(安全转矩关断)功能。




 特点

 集成单圈/多圈高精度编码器

 支持EtherCAT/CANopen/Modbus总线控制

 多种控制模式

 16段位置/速度功能&S型曲线规划

 通过陷波器进行共振抑制

 低频震动抑制

 支持在线升级和多平台开发






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结构示意图


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技术规格


型号

额定电压(V)

额定电流(A)

额定转速(rpm)

额定扭矩(N·m)

额定功率(W)

惯量(kg.m²×10-4)

机身长度(mm)

重量(Kg)


PSM6020D

48V830000.64
200
1.91151.4

PSM6020D-S

PSM6020D-LP

PSM6020D-S-LP

PSM6040D121.27
400
2.51451.6

PSM6040D-S

PSM6040D-LP

PSM6040D-S-LP

PSM6020D-B80.64
200
1.91472.0

PSM6020D-S-B

PSM6020D-B-LP

PSM6020D-S-B-LP

PSM6040D-B121.27
400
2.51772.2

PSM6040D-S-B

PSM6040D-B-LP

PSM6040D-S-B-LP

※注:可选CANopen/EtherCAT/RS485通信方式,(S)表示可选STO,(B)表示可选制动器,(LP)表示可选航插接口,( ) 内表示带制动器数据,制动器静扭矩≥1.3N·m



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技术参数

电压范围

 16VDC~72VDC

LED指示灯

 黄绿双色显示

驱动方式

 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术)


数字量输入/输出(DI/DO)

 DI:数量3个;高速单向光耦;最大PWM脉冲频率≥2MHz 

              支持PNP、NPN、差分输入 

              高电平时12~24V,低电平时0~0.5V

              可配置功能:作为开关使用、作为脉冲输入通道使用

 DO:数量1个, 输出方式:支持光耦输出集电极开路

                DO1:电流100mA@55V(≥1kHz);

               可配置功能:1.普通DO口;2.电机运行停止;3.目标到达;


模拟量输入(AI)

 数量: 1 个;输入方式:单端输入; -10V~10V;分辨率:12bit

 精度:引用误差≤1%

 可配置功能:死区、滤波、偏置、倍率、方向


编码器

 17位绝对值多圈编码器

通信方式

 EtherCAT、CANopen、RS485

控制模式

 CIA402模式:PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST

 NiMotion模式:速度模式、位置模式、转矩模式


制动电阻

 内置+外置,且二者可并联使用


制动器

 内置制动器25W


STO

 STO功能使机器安全进入无扭矩状态,并防止意外启动


故障诊断/复位

 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等故障

 报警为自复位,故障为手动复位


工作环境

 温度:0~40°C

 湿度:相对湿度10%RH~85%RH

 安装环境:无腐蚀性气体,易燃物、油雾,无强震动

 海拔高度:-300m~3000m

 安装方式:水平或垂直



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外形尺寸

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转矩——转速特性


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发布日期:2024-04-18 浏览次数:49