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PSM60一体化伺服电机 |
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PSM系列一体化伺服电机基于高度紧凑的一体化开发理念，集稀土永磁同步电机、绝对值编码器、总线型伺服驱动器、数字量 I/O于一体，采用FOC磁场定向控制技术和驱控一体技术。
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特点 ● 集成多圈高精度编码器 ● 支持EtherCAT/CANopen/Modbus总线控制 ● 多种控制模式 ● 16段位置/速度功能&S型曲线规划 ● 通过陷波器进行共振抑制 ● 低频震动抑制 ● 支持在线升级和多平台开发 |
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结构示意图 |
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技术规格 |
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| 型号 |
额定电压(V) |
额定电流(A) |
额定转速(rpm) |
额定扭矩(N·m) |
额定功率(W) |
惯量(kg.m²×10-4) |
机身长度(mm) |
重量(Kg) |
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| PSM6020D | 48V | 8 | 3000 |
0.64 |
200 |
0.14 | 115 | 1.4 | |
| PSM6020D-LP | |||||||||
| PSM6020D-B | 147 | 2.0 | |||||||
| PSM6020D-B-LP | |||||||||
| PSM6040D | 12 |
1.27 |
400 |
0.21 | 145 | 1.6 | |||
| PSM6040D-LP | |||||||||
| PSM6040D-B | 177 | 2.2 | |||||||
| PSM6040D-B-LP | |||||||||
| ※注：可选CANopen/EtherCAT/RS485通信方式，(B)表示可选制动器，(LP)表示可选航插接口，制动器静扭矩≥1.3N·m | |||||||||
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技术参数 | |
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电压范围 |
• 16VDC~72VDC | |
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LED指示灯 |
• 黄绿双色显示 | |
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驱动方式 |
• 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术) |
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数字量输出(DI/DO) |
• DI：数量3个； 高速单向光耦；最大PWM脉冲频率≥2MHz，支持PNP、NPN、差分输入高电平时12～24V，低电平时0～0.5V 可配置功能： 作为开关使用; 作为脉冲输入通道使用 • DO：数量1个， 输出方式：支持光耦输出集电极开路 DO1：电流100mA@55V(≥1kHz)； 可配置功能：1.普通DO口；2.电机运行停止；3.目标到达； |
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模拟量输入（AI） |
• 数量： 1 个；输入方式：单端输入； -10V~10V；分辨率：12bit • 精度：引用误差≤1% • 可配置功能：死区、滤波、偏置、倍率、方向 |
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编码器 |
• 17位绝对值多圈编码器 | |
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通信方式 |
• EtherCAT、CANopen、RS485 | |
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控制模式 |
• CIA402模式：PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST • NiMotion模式：速度模式、位置模式、转矩模式 |
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制动电阻 |
• 内置+外置，且二者可并联使用 |
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制动器 |
• 内置制动器25W |
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故障诊断/复位 |
• 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等故障 • 报警为自复位，故障为手动复位 |
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工作环境 |
• 温度：0~40°C • 湿度：相对湿度10%RH~85%RH • 安装环境：无腐蚀性气体，易燃物、油雾，无强震动 • 海拔高度：-300m~3000m • 安装方式：水平或垂直 |
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外形尺寸 |
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转矩——转速特性 |
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