FAMP40系列位置执行器 | ||
| FAMP40系列位置执行器是我司自主研制的高性能、小功率的定位产品。本产品凭借其优秀的闭环控制系统和高度集成的一体化开发理念，集成伺服电机、编码器、驱动器和接口于一体。采用总线或手动控制，具有体积小，接线简单、使用安全等特点。
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特点 ● 总线控制或手动控制 ● 接线简单 ● 体积小巧 ● 使用简单 ● 高性能、小功率 | ||
| 结构示意图 |
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 | 技术规格 | ||||||
| 型号 | 输出功率(W) | 额定转速(rpm) | 额定力矩(N·m) | 额定电压(V) | 机身长度(mm) | 重量(Kg) | |
| FAMP4005D-CAN-R/14-6-R64 | 50 | 47 | 8 | 24V | 132 | - | |
| FAMP4005D-485-R/14-6-R64 | 50 | 47 | 8 | 24V | 132 | - | |
| ※注：支持CANopen、RS485通信方式，轴径(mm)：Φ14 | |||||||
| 技术参数 | |
额定电压 | • 24VDC±10% | |
| 防护等级 | • IP65 | |
输出功率 | • 50W | |
| 额定转矩/额定转速 | •≥8 Nm ; Max 47 RPM（减速比i = 64） | |
编码器 | • 集成17位高分辨率多圈绝对值编码器 | |
工作方式 | • 间歇运行 S3: 25 % 负载持续时间， 周期：10 min | |
| 精度 | •减速机精度 ≤0.33° •重复精度±0.5° | |
| 电池规格及寿命 | • 纽扣锂电池CR2477，寿命约5年（根据环境条件会有差异） | |
电池待机 | • <4ua> | |
故障检测和保护 | • 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、原点回归超时等故障 • 报警为自复位，故障为手动复位 | |
通信协议 | • CANopen、RS485 | |
过流保护 | • 最大6A，过流时产生报警 | |
过热报警 | • 驱动器内部温度超过设定温度值，会产生报警 | |
使用环境条件 | • 温度：0~40°C；存储环境温度：-40～85℃ • 湿度：10%～85%RH 无凝结 • 环境：无腐蚀性气体、易燃物、油雾等，无强震动 • 海拔高度：-300～3000m • 安装方式：水平或垂直 • 污染程度(ppm)：SO2：＜0.5；H2S：＜0.1 | |
| 外形尺寸 |
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| 安装方式 | |
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