PMM60一体化伺服电机

发布日期:0100-01-01 浏览次数:790


PMM60一体化伺服电机
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PMM系列一体化伺服电机基于高度紧凑的一体化开发理念,集稀土永磁同步电机 、绝对值编码器、总线型伺服驱动器、数字量I/O于一体,采用FOC磁场定向控制技术和驱控一体技术。



 特点

 集成单圈/多圈高精度编码器

 集成数字量输入输出

● 多种控制模式

 16段位置/速度功能&S型曲线规划

 通过陷波器进行共振抑制

 低频震动抑制

 支持在线升级和多平台开发






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结构示意图


pmm60爆炸图.png

   高度集成设计,降低安装复杂度,节省空间


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 高效散热器

 伺服驱动器

 编码器

 刹车(选配)

 永磁同步电机




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技术规格


型号

功率(W)

额定转速(rpm)

瞬时最大转速(rpm)

连续输出力矩(N·m)

最大输出力矩(N·m)

额定电压(V)

额定电流(A)

惯量(kg.m²×10-4)

机身长度(mm)

重量(Kg)


PMM6020B-CANopen

20030004500
0.641.2848V
6.5
0.19
115
1.7

PMM6020B-EtherCAT

200300045000.641.2848V6.50.191151.7

PMM6020B-CANopen-B

200300045000.641.2848V6.50.19147
2

PMM6020B-EtherCAT-B

200300045000.641.2848V6.50.191472

PMM6040B-CANopen

400300045001.27
2.54
48V11.70.31451.6

PMM6040B-EtherCAT

400300045001.272.5448V11.70.31451.6

PMM6040B-CANopen-B

400300045001.272.5448V11.70.31772.2

PMM6040B-EtherCAT-B

400300045001.272.5448V11.70.31772.2

※注:支持CANopen、EtherCAT通信方式,-B表示刹车型号,轴径(mm):Φ14



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技术参数

电压范围

 16VDC~52VDC

功率

 200W、400W

LED指示灯

 黄绿双色显示

编码器

 集成单圈绝对值,10000pulse/r

控制模式

 轮廓位置模式(PP)/轮廓速度模式(PV)/速度模式(VM)/轮廓转矩模式(PT)/循环同步工作模式(CSP、CSV、CST)/原点回归模式(HM)/NiMotion模式/多段位置模式/多段速度模式


控制频率

 1KHz位置环,2KHz速度环,20KHz电流环

驱动方式

 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术)


故障检测和保护

 过流、过温、堵转保护、电源过压、电源欠压、限位报警、报警信息查询、自检故障、l2t过载保护缺相保护、位置超差等


掉电保护手段

 FLASH

刹车参数(可选)

 DC24V,7.2W 1.3N‧m(20°C)

控制方式

 EtherCAT、CANopen

协议类型

 CiA402

数字量I/O

 3个DI:3~30V信号系统,不隔离;

 1个DX:可设置成DI或DO, DO负载最大电流8mA,3.3V不隔离


数字量输入可配置功能

 伺服使能、报警复位、正限位开关、负限位开关、原点开关、清除故障历史、步进量使能、正交脉冲、占空比及方向信号、脉冲及方向信号等


模拟量输入AI

 1个AI:最大支持0~10V输入(可选,需占用一个DI)

绝缘等级

 F(155°)


S型曲线规划

 支持两个冲击量可设的S型曲线

安装方式

 法兰安装 IMB5

使用环境条件

 温度:0~40°C

 湿度:90%RH以下(无凝露)

 环境:远离腐蚀,可燃性气体,油滴,灰尘

 最高海拔4000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5%



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外形尺寸


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转矩——转速特性