PAMP60一体化中压伺服电机 | ||
| PAM 系列一体化中压伺服电机是我司新近研发的伺服产品。该产品基于高紧凑性集成开发理念，将永磁同步电机、绝对值编码器、总线型同服驱动器及数字 IO集成于一体，采用 FOC磁场定向控制技术实现驱控一体化，支持EtherCAT、CANopen和 RS485通信总线控制，具有体积小，接线简单的特点。
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特点 ● 220V交流伺服 ● 400功率 ● 支持EtherCAT/CANopen/Modbus总线控制 ● 多种控制模式 ● 16段位置/速度功能&S型曲线规划 ● 通过陷波器进行共振抑制 ● 低频震动抑制 ● 支持在线升级和多平台开发
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| 结构示意图 |
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 | 技术规格 | ||||||||
| 型号 | 额定电压(V) | 额定电流(A) | 额定转速(rpm) | 额定扭矩(N·m) | 额定功率(W) | 惯量(kg.m²×10-4) | 机身长度(mm) | 重量(Kg) | |
| PAMP6040B | 220V | 2.5 | 3000 | 1.27 | 400 | 0.52 | 142.8 | 1.55 | |
| PAMP6040D | |||||||||
※注：轴径：Φ14；可选CANopen、EtherCAT、RS485通信方式，部分参数可能会随产品更新发生细微变化，最终产品参数请以产品说明书为准。 | |||||||||
| 技术参数 | |
| 电压范围 | • 220V±10% | |
| 编码器 | • 17 位磁编码器 或 17 位多圈绝对值编码器 | |
| 控制模式 | • CIA402模式：PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST • NiMotion模式：速度模式、位置模式、转矩模式 | |
| DI（数字量输入） | • DI：数量3 个；高速单向光耦；支持最大PWM脉冲频率:2MHz，支持PNP、NPN、差分输入；高电平时 5~24V，低电平时 0~0.5V； 可配置功能：作为开关使用；作为脉冲输入通道使用 | |
| DO（数字量输出） | • DO：数量1个；输出方式:支持光耦输出，集电极开路；最大电流100mA，最大电压55V((≥1KHz) 可配置功能：1.普通 DO 口；2.电机运行停止；3.目标到达；4.报警输出；（电 机状态满足上述条件时，DO 开关量状态发生改变 ） | |
| AI（模拟量输入） | • 数量：1个；输入方式：单端输入；信号种类：电压信号； 分辨率：12bit；电压：-10~10V；精度：引用误差≤1% • 可配置功能：死区、滤波、偏置、倍率、方向 | |
| 通信方式 | • EtherCAT、CANopen、RS485 | |
| 驱动方式 | • 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术) | |
| 故障诊断/复位 | • 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等故障 • 报警为自复位，故障为手动复位 | |
| 制动电阻 | • 内置：100W，200Ω • 外置：通过电源线X1 的制动电阻+和制动电阻-进行配置，外置和内置为并联使用。 注：外置制动电阻阻值应小于内置制动电阻阻值 | |
| 工作环境 | • 温度：0~40°C • 湿度：相对湿度10%RH~85%RH • 安装环境：无腐蚀性气体，易燃物、油雾，无强震动 • 海拔高度：-300m~3000m • 安装方式：水平或垂直 | |
| 外形尺寸 |
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| 转矩——转速特性 |
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