一体化电机在无人机场中的应用



【行业背景】


无人机自动机场,也称无人机机场/机库/机巢,具备无人机存储以及放飞回收、充能功能,可将 无人机直接部署到作业现场,解决人工携带无人机通勤的问题,现场部署的最大优势是增强无人机 应急作业能力,作业效率也得到大幅提升。 不工作时,无人机待机在自动机场内;工作时,机场舱门打开,升降平台上升至顶部,无人机自 动飞出进行作业。

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【行业应用】


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  固定支架电机:无人机悬停时,驱动两侧支架用于固定无人机,舱门打开/关闭电机:驱动机舱舱门的打开和关闭

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  机舱升降电机:驱动停机平台的上升和下降


 

【STM57-M 一体化步进伺服电机参数】


  技术参数

  输入电压

  • 16VDC~52VDC
  LED指示灯

  • 黄绿双色显示

  控制模式

  • CIA402模式:PP(轮廓位置模式)、VM(速度模式)、PV(轮廓速度模式)、PT(轮廓转矩模式)、HM(原点回归模式)、IP(插补模式)、CSP(循环同步位置模式)、CSV(循环同步速度模式)、CST(循环同步转矩模式)

  • NiMotion模式:速度模式、 位置模式、转矩模式

  数字量输入/输出(DI/DO)

  • DI:数量3个,采用高速双向光耦;高电平12~24V,低电平0~0.5V;支持PWM脉冲频率500KHz~2MHz

    可配置功能:作为开关使用;作为脉冲输入通道使用

  • DO:数量1个,MOS集电开漏输出,2A@55V,最大脉冲频率2MHz

    可配置功能:1.普通DO口;2.电机运行停止;3.目标到达;4.报警输出

  模拟量输入(AI)

  • 数量:1个;输入方式:单端输入;信号种类:电压信号;

    分辨率:12bit;电压:0~10V

  • 可配置功能:死区、滤波、偏置、倍率、方向

  编码器

  • 2500线编码器

  通信方式

  • CANopen、Modbus

  驱动方式

  • 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术)

  控制频率

  • 1KHz位置环,2KHz速度环,20KHz电流环

  制动电阻

  • 内置+外置,且二者不可并联使用,内置16W,外置制动电阻可通过配置实体端子的EXTERNAL_BRAKE功能实现

  • 可配置功能:普通DO口;抱闸输出;外接制动电阻;制动器节电驱动输出

  故障诊断

  • 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、原跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小故障等

  • 报警为自复位,故障为手动复位

  工作环境

  • 温度0℃~40℃,相对湿度10%RH~85%RH

  • 海拔高度:-300m~3000m

  • 安装环境:无腐蚀性气体、易燃物、油雾等,无强震动

  • 安装方式:水平或垂直







发布日期:2022-12-30 浏览次数:330