【伺服电动缸】

伺服电动缸是将伺服电机与丝杆一体化设计的模块化产品，原理是将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时发挥出伺服电机的最佳优点（精确转速控制，精确位置控制，精确扭矩控制）。伺服电动缸搭载NiMotion一体化伺服电机可以实现更高的一体化，实现更高的运动精度控制。

一体化伺服电动缸的优点有：
 

1. 传动效率高。由于采用螺母螺杆机构，节省很多复杂机械结构，传动效率得到很大的提高；

2. 适应环境强。电动缸不容易受到周围环境温度的影响，可以在低温、高温、雨雪等恶劣环境下正常工作。

3. 定位精度高。电动缸一般可以实现0.01mm左右的精确定位，具有很高的定位精度，适合应用在对精度要求比较高的场合。

4. 结构简单，占用空间小，占用空间小，维护方便。

5. 可靠性和安全性高。电动缸可以搭载先进的传感器系统，以及各种行程控制装置，对电动缸的工作状态进行检测和反馈，防止发生事故。

6. 运行平稳，使用寿命长。

7. 响应快，直线工作速度范围调节宽，低速运行平稳。

8. 控制精准，同步性好。在需要多驱动同步的情况下，使用多个电动缸很容易达到同步，因为电气系统的频率特性比较容易达到一致。

适合一体化电动缸的应用场合有：

1. 锻压设备；如压力机、折弯机。

2. 军工设备；如模拟飞行器、搬运车、摇摆台等。

3. 医疗器械；如按摩椅，康复床等。

4. 实验设备；如模拟平台、试验台等。

5. 工业设备；自动化生产线、升降台等。

6. 冶金、化工、车辆工程等行业也有广泛应用。

【PMM电机的技术规格参数】

  法兰尺寸4040606080130  型号PMM4005B4010B6020B6040B8075B1301K5  额定功率(W)501002004007501500  额定电压(V)484848484848  电压范围(V16—5216—80  额定扭矩(N.m)0.160.320.641.272.44.77  瞬时最大扭矩(N.m)0.320.641.282.544.89.54  额定转速(rpm)300030003000300030003000  瞬时最大转速(rpm)450045004500450040003500  输入额定电流(A)1.32.55101939  转动惯量(kg.m2x10-4)0.020.0340.190.31.211.5  制动器扭矩(N.m)>0.32>0.32>1.3>1.3>4TBD  制动器功率(W)6.46.47.27.29.6TBD  制动器工作电压(V)2424242424TBD  控制方式EtherCAT/CANopen/脉冲  控制模式轮廓位置模式(PP)/轮廓速度模式(PV)/速度模式(VM)/轮廓转矩模式(PT)/   循环同步工作模式(CSP、CSV、CST)/原点回归模式(Homing)/自定义模式(脉冲)  数字量I/O3 个DI：5V共阳/阴极信号系统，双向光耦隔离；2个DO：MOSFET开漏输出，Max500ma。3 个DI：3~30V信号系统，不隔离； 1个DX：可设置成DI或DO， DO负载最大电流8mA。3.3V不隔离  LED指示灯黄绿双色显示  协议类型CiA402  驱动方式采用FOC磁场定向控制技术和 SVPWM(空间矢量调制技术)  绝缘等级F(155°)  编码器规格单圈绝对值，10000pulse/r  故障检测及保护过流，I2T，过压，欠压，过热，超速，超差保护  使用环境温度0~40°C  使用环境湿度20-80%RH(不结露)  安装方式法兰安装IMB5  使用场地，海拔室内，1000m以下，无腐蚀性，易燃性气体以及粉尘和油污场所  旋转方向CW(正转指令从负载侧看为顺时针方向旋转)  重量(kg)0.5 )0.71.41.62.96.50.7(含制动器)0.9(含制动器)2.0(含制动器)2.2(含制动器) 3.8(含制动器)  长度(mm)  93113115145158112119(含制动器) 139(含制动器) 147(含制动器)  177(含制动器) 198(含制动器)147(含制动器)

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