对于我们很多想法的实现和执行，都需要一个能很乖很听话很聪明的电机才能完成

今天就介绍一下我们怎么用电脑来实现转动一个步进电机的过程。

工具/原料：电脑，带USB口，USBCAN网关，NiMotion一体化步进电机，12/24V直流电源，NiMotionCanIDE.exe

一、连接上位机和USBCAN转换器

1、下载NiMotionCanIDE.exe软件，解压即可用，无需安装，绿色版。找到以下图标，双击开始运行。

2、USBCAN转换器插入电脑USB口，确认通信转换器开始正常工作，我这个就是绿灯黄灯同时亮起就算正常工作。

3、软件中打开转换器，按照图中设置转换器类型、波特率和电机扫描等选项。

二、连接电机
 

1、准备好电机，按照电机说明书的接口说明，连接12V/24V直流电源和USBCAN转换器。电源接口（PWR）有缺角的是VCC，通信接口（CAN）有缺角的是GND。

2、上电，给电机通电，然后可以在电脑的软件上看见出现了电机序号，不同的电机可能是不同的序号，不必在意。