运动控制解决方案重点考虑因素:占空比

发布日期:2022-08-29 浏览次数:28


运动解决方案中一个重要因素是占空比。占空比会影响最佳运动解决方案的选择,因此了解占空比的细节和影响的因素非常重要。

 

 

什么是占空比呢?占空比定义:电机运行时间与该周期的总时间之比。

通常,电机不会连续运行,而是会运行一段时间(接通时间),然后再休息一段时间(断开时间)。

 

温度

 

占空比的主要影响因素是电机的温度。

首先所有电机均具有最高的额定温度,电机在该温度以上运行会导致内部组件损坏。

供应给电机的电流量决定其温度变化,电流越高,温度升高越快。

而电流与电机的转矩输出成正比,因此通过增大电机的电流从而获得大的转矩,还需保持电机的整体尺寸尽可能小。

 

 

同时要求周期的导通时间必须与电机的电流相平衡,以防止电机过热,这就是占空比的由来。

例如,步进电机通常会提供高于其额定电流的电流,以最大化扭矩输出。但是,必须确保接通时间结束时达到的温度不超过电机的最高工作温度。在断开时间内,电机温度将逐渐降低。
 

环境

除了温度以外,还需要考虑环境因素,因为这也会导致电机的温度上升。

例如,常见的影响因素有安装底座,电机是安装在铝制底座(导热良好的导体)还是塑料底座(导热不良的导体)上的;电机周围是否有空气流,这将有助于冷却电动机;电机的外壳中是否靠近其他易发热的组件。

 


对于电机的占空比以及环境因素,每种应用场景都会有所不同。我们的目标是使用占用最小空间的适当技术,同时提供必要的输出。立迈胜应用工程师可以查看您的应用需求,包含占空比以及环境因素,以确定最佳解决方案。