1、将伺服电机xml描述文件拷贝到以下目录，如图所示

C:Program Files (x86)OMRONSysmac StudioIODeviceProfilesEsiFilesUserEsiFiles

 

2、拷入XML文件后重启软件，可以在工具箱界面看到从站设备，图片示例为连接了PMM6020的一体化伺服电机，在从站设备右键点击“插入”。如果要加入多个轴，重复即可。

二、设置节点地址
 

3、用sysmac连接欧姆龙PLC，进入在线状态后，点击主设备，右键菜单中选择“写入从站节点地址”，在弹出窗口中写入地址后，重启电机。

三、 轴组态
 

4、在运动控制设置选项中选择轴设置，添加轴。（PLC离线状态）
 

 

5、选择添加的轴，进行编辑。 

 

6、在详细设置中进行对象链接。 

四、编程运行
 

7、在上述全部配置完成后，在编程选项中进行编程。 

 

8、运行

第一步：在线状态下，选择I/O映射，修改电机最大速度和最大扭矩值（6072  607F  6080），不修改的话，电机无法输出。如下图所示。
 

 

第二步：运行程序，在建立好的模块上，点击使能，并给定速度，电机就可以正常运行。