教程:伺服电机驱动器与欧姆龙PLC NJ501在EtherCAT协议下的连接



使用环境:用的是立迈胜PMM系列一体化低压伺服电机,PLC为欧姆龙NJ501-1300。


一、拷贝XML文件


1、将伺服电机xml描述文件拷贝到以下目录,如图所示
C:Program Files (x86)OMRONSysmac StudioIODeviceProfilesEsiFilesUserEsiFiles

 
2、拷入XML文件后重启软件,可以在工具箱界面看到从站设备,图片示例为连接了PMM6020的一体化伺服电机,在从站设备右键点击“插入”。如果要加入多个轴,重复即可。

  
二、设置节点地址
 
3、用sysmac连接欧姆龙PLC,进入在线状态后,点击主设备,右键菜单中选择“写入从站节点地址”,在弹出窗口中写入地址后,重启电机。
   

image.png

  
三、 轴组态
 
4、在运动控制设置选项中选择轴设置,添加轴。(PLC离线状态)
 

 
5、选择添加的轴,进行编辑。 

 
6、在详细设置中进行对象链接。 

 
四、编程运行
 
7、在上述全部配置完成后,在编程选项中进行编程。 

 
8、运行
第一步:在线状态下,选择I/O映射,修改电机最大速度和最大扭矩值(6072  607F  6080),不修改的话,电机无法输出。如下图所示。
 

 
第二步:运行程序,在建立好的模块上,点击使能,并给定速度,电机就可以正常运行。
 




发布日期:2022-08-30 浏览次数:1888