几种常见的脉冲控制方式选择（可以通过伺服的参数设定来实现）

脉冲+方向的模式使用的最多。（市场上几乎所有的小型的PLC都支持简易的运动控制 脉冲+方向的模式）

传统伺服电机应连接图

立迈胜一体化伺服电机连接示意图

PMM系列一体化伺服电机主要特点：

1、模块化高集成度设计，快速布置现场和安装，省去驱动器和电机之间匹配过程，降低了现场总线的成本，减少了使用成本。

2、通过EtherCAT/CANOpen协议（DS402）与控制器相连，每个节点直接使用硬件实现运算，无需软件参与，大幅缩短报文延迟时间。传输速率：2x100Mbps（全双工）一个伺服轴的硬件延时只有1us。

3、控制精度达到±1rpm和±1pulse，1ms的实时响应周期，具有优异的控制性能及良好的定位精度。

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