一体化电机脉冲/方向测试流程说明

发布日期:2022-09-05 浏览次数:18


1、前期准备

一台具备此功能的电机(如STM-M、BLM、PMM等,此教程以杂交优选品种42防水电机为例进行说明)、脉冲发生设备(一个靓丽的蓝盒子)、供电设备(48V电源)、一台装有上位机NimotionStudio软件的电脑。
 
42防水电机
 
脉冲发生器
 
2、电路连接/参数配置
 

2.1电路连接图



 电路连接图


2.2参数配置


上位机参数设置

 
 

蓝盒子参数配置

 
CH1通道选择为矩形波,频率设置为60Khz,幅度设置为20V,衰减为0dB,偏置为10V,占空比为50%,相位为0度。(脉冲输出)
CH2通道选择为矩形波,频率设置为10Khz,幅度设置为20V,衰减为0dB,偏置为10V,占空比为100%,相位为0度。(方向输出)
 
3、脉冲测试
 
3.1自动发脉冲测试
 
H2031-01写1,电机使能,此时电机锁轴,控制蓝盒子CH1通道打开,CH2通道关闭,CH1输出脉冲,电机开始正向转动,打开通道CH2,改变电机运行方向,电机开始反向转动,增加蓝盒子脉冲输出频率,电机速度变快,反之则慢。测试OK。
3.2发送固定脉冲测试
 
CH1通道打开,设置好蓝盒子发送脉冲方式为手动,,设置好发送10000个脉冲,H2031-01写1,电机使能,电机锁轴,手动发送脉冲开启(点击白色旋钮即可),发送10000个脉冲,上位机反馈当前位置为10000,测试结果合格,之后切换不同的频率,分别发送10000个脉冲,查看上位机反馈当前位置值。