伺服电机的编码器的精度和分辨率会对哪些方面产生影响?

发布日期:2022-09-05 浏览次数:27


“精度”用于描述反映测量值与实数之间的误差的物理量的准确度,而“分辨率”用于描述比例读取。

简单类推:具有10cm的测量范围的一般的比例尺,可以在100比例尺内读取至少1mm的有效值。并且,该标尺的分辨率为1mm,只读取1、2、3、4等值。100实际精度未知,但不知道该标尺的2mm读取与实际绝对2mm之间的错误。用火烤的话,拉伸一下查一下。因为发现它拥有100个缩放比例并不困难,所以它的“分辨率”还是1mm,和原来的一样!但是,那个精度明显地变了。
 
对于编码器,“分辨率”不仅与死板线路的数量有关,而且还可能由于电信号的影响而改变。那个可以调整也可以控制。这个可以根据信号的细节进行变更。细化复用越高,分辨率越小,但是细分数越多错误越大。
精度更机械。产品制造后,其准确度基本固定(一些高精度产品可以补偿信号以提高准确度)。检测该值。而且,它与产品的技术、材料和其他广泛的特性密切相关。我们大部分可以判断使用过程的精度。
 
例如,对于13bit的,其码盘上的绝对位置数为:8192,则:计算出的分辨率为158角秒,也就是说,在读取数值的时候,要求数值间的跳动是158角秒,如果要读取的第一个数值是0,则第二个读取的数值要大于158,若要小于158,则我们需要选取更小的分辨率。当要读取158这个数值的时候,由于误差的存在,并不可能得到绝对的158秒,编码器所读取出来的158秒与绝对真实158秒之间的误差,就取决于精度了。所以说,精度,是在分辨率的基础上来谈的。
 
取而代之的是,细分化小,分辨率细分化,细分化导入错误,展开错误,过度细分化不保证精度!细化的次数需要几次,细化的次数在使用前看不见,所以确保精度,高输出细化不负责任。磁盘质量越高,分数越好,信号质量越好,细分后的错误越小。这受到编码器的综合性能的影响。这是因为不同品牌和不同价格编码器在同一参数下。
 
 
例如,我们要读取的数值为1、2、4、7、8,我至少要选择1个单位的分辨率,选择2个单位的分辨率是显然不行的,因为我们读出了1这个数值,则2是读不出来的,在选择1个单位分辨率的基础上,我们读出来的1与真实绝对的1的误差就是精度。机床上的数控系统对于直光栅是有分辨率的设定的,需要读取的数值间隔小于分辨率,机床就有可能会抖动或出错等。
 
对于具有增量信号的绝对编码器,顺序传输的绝对位置值可以与增量值同步并准确地保持。绝对值必须正确地对应于增量信号,位置值必须在增量信号的正弦波周期内。
 
 
如13位绝对式,带512线的增量信号,绝对位置间隔158秒,若要读取两个码盘位置中间的一个位置是不合适的,但是,我们可以通过对其所带的1Vpp增量信号进行细分,如细分100倍,则相当于在两个绝对位置之间又引入了几个细分后的位置,我们可以在绝对位置值的基础上,通过计算细分后的增量脉冲数而读取两个绝对位置之间的一个位置值,如:512线细分100倍,绝对位置1数值是0,绝对位置2数值是158,则读取这两个位置间的位置可以在位置1:数值0的基础上多出一个脉冲则是25,两个则是25x2=50……
 
但是,带增量信号的绝对式编码器本身是不带细分的,这就要求用户能自行的对增量信号进行细分处理。