10分钟教会你,如何用模拟量调试电机

发布日期:2022-09-05 浏览次数:18


1【前言】

依然是十分忙碌的一天,用我辛勤的双手满足各位用户的一个个需求。虽然我司电机十分好用,却不知道是这么好用。销售大哥最近红光满面,一看就知道是大买卖,前几天跟我说有个大客户要买电机,但是不太好搞定?怕我搞不定?
 
 
看,就是上面的靓仔,它就是我们今天的主角,PMM4010B-CANopen电机;靓丽的黑色代表着神秘、代表着高冷,外表出众的同时,在功能上也可谓是短小精悍,今天我们就来调戏一下这位高冷的男神!
 
2【今天的主菜】
 
王健林说:先定个小目标,赚它一个亿。对于我们卖产品的来讲,我们也定个小目标,先卖个十台,谁知道客户不给面子,非要买个100台,我能怎么办?
前两天,这个客户看上了我司的40伺服电机,直接说要买,沟通完需求,是要使用模拟量控制电机,方向可调,电压范围是0-10V,对应速度0-3000rpm,这不就是常规操作吗?
接下来我们就一步步教大家如何用模拟量来控制电机转起来!

第一步:接线。
 
这是我们的优势之一,我们电机接线太简单了,如果只是想让电机转起来两根线就可以办到,但是这个需要用到模拟量,我们不得不把I/O线也加进来,接线如下图所示:
 
 
第二步:参数配置。
 
客户一听说要配置参数,都是充满抵触,但是也只能无奈的接受,因为这是一步永远迈不过的槛儿,每个客户的需求都不一样,参数很难做到完全的一致,我司充分考虑到客户的这种感受,对参数进行了非常人性化的划分,以帮助客户更快的熟悉参数,而且我司电机配置讲解十分详细的功能说明书,客户按照上面的案例,完全可以独立配置完成!如下图所示:
 
 
 
接下来按照客户的需求,我们通过我司上位机一步步来完成。
 
1首先,模拟量速度控制属于速度模式的一个分支,我们需要设置运行模式为速度模式如下图所示:
 
 
2然后我们需要设置模拟量给定速度,我们速度给定分为主速度给定和辅速度给定,根据客户需求模拟量电压范围为是0-10V,对应我司模拟量控制方式1,所以我们需要设置主速度给定方式为模拟量控制方式1,如下图所示:
 
 
3我们设置好了主速度给定模式,还需要将速度模式指令选择设置为主速度给定,也就是说我们这个速度,是通过主速度给定来源的模拟量控制方式1来给定的,如下图所示:
 
 
4既然是速度模式,那肯定需要设置模拟量对应的速度,模拟量控制方式1 ,默认0V对应速度为0,,我们需要设置模拟量10V对应速度值,这里我们设置为3000rpm,用过模拟量的小伙伴都知道,模拟量使用的时候,和对应的参数值,是呈线性变化的,如下图所示:
 
 
设置参数如下图所示:
 
 
5距离成功只有一步啦,各位小伙伴坚持一下。经过前几步,客户的模拟电压已经可以输入到我们电机端了,接下来我们只需要设置DI信号,来满足客户的启动停止和方向切换的需求就可以了,具体设置DI1为伺服使能,DI2为模拟量输入速度控制方向,如下图所示:
 
 
经过5个步骤,模拟量控制速度所需的参数已经配置完了,是不是很简单,仅仅不到十个参数,就搞定了,接下来就是验收成果的时候了!
6接下来,只需要控制开关,闭合断开,就能控制电机的启动和停止,通过改变输入的模拟量电压值,来进行调速,通过DI2信号的触发状态来改变电机的运行方向。
 
3【实物展示】
 
实际应用中会配置减速机达到需要的扭矩,使用模拟量控制,与工控行业匹配度很高,一般PLC都会配置模拟量单元,来获取需要的温度、气压等数据信息,其实模拟量在我们整款产品的功能规划中,是很小的一部分,也是很简单的一个功能,但是使用起来对于用户非常友好。
 
 
上图就是客户拿到样机后,迫不及待的让电机转起来的场景,而且这位试用的客户还是一位机械工程师,都能这么快上手,大家还在犹豫什么呢?有时候功能真的不分高级低级,往往是你正好需要,我正好可以满足,一拍即合!