南京立迈胜告诉您:Linux系统下如何使用NiMotionUSBCAN转换器?

发布日期:2022-09-19 浏览次数:9

  在之前的文章中,我们大多讲的都是在windows操作系统下的应用案例,因为大多人使用的是windows系统,也熟悉如何操作。而在实际应用中,有不少客户的电脑系统是linux系统,那么在linux系统下如何使用我们的USBCAN转换器呢?

今天我们就为大家介绍下在linux系统下如何操作来驱动NiMotionUSBCAN 转换器。
 
准备工作:
 
装有linux系统的电脑:这里使用虚拟机搭建ubuntu-18.04.2-desktop-amd64,ubuntu是一种带桌面的linux系统
 
 
 
硬件配置:
 
SCMUSB CAN/CANI-LB协议转换器
 
 
(一端为USB口,另一端为航插型或端子型,用于CAN通信)
 
 
 
驱动程序文件:NiMotionUSBCAN转换器驱动程序(官网下载或联系客服)
 
 
 
 
 
操作实例
 
 
1.打开系统文件“Files”,右键新建文件夹,命名为“usbcan”
 
 
 
2.将驱动程序文件拷贝到此文件夹下,解压并进入解压目录
 
 
 
3.右键选择“Open in Terminal”(打开终端)
 
 
 
4.在 linux 下安装 libusb-1.0,在终端窗口执行以下命令:
 
sudo apt-get updatesudo apt-get install libusb-1.0
 
 
 
 
 
 
5.拷贝动态库到/usr/lib,在终端窗口执行以下命令:
 
sudo cp libNiMotionUSBCAN.so /usr/lib
 
 
 
 
6.允许普通用户访问 USB 设备
 
(1) 添加 usbfs 用户组:
 
sudo groupadd usbfs
 
 
 
 
(2) 将当前用户(user)添加到 usbfs 用户组:
 
sudo usermod -a -G usbfs user
 
 
 
 
(3) 将 61-NiMotionUSBCAN.rules 文件拷贝到/etc/udev/rules.d 目录:
 
sudo cp 61-NiMotionUSBCAN.rules /etc/udev/rules.d
 
 
 
 
7.通过新建.conf文件配置永久SDK
 
(1)获取当前SDK的路径:
 
echo $PWD
 
 
 
 
(2)进入配置路径下:
 
cd /etc/ld.so.conf.d/
 
 
 
 
(3)使用管理员权限新建.conf文件:
 
sudo vi SDK.conf
 
 
 
 
 
 
8.将USBCAN转换器插入USB接口,点击状态栏设置连接到虚拟机,如果您系统本身是linux系统,直接插入即可。
 
 
 
9.运行测试程序:“./testUSBCAN”
 
 
 
到此,ubuntu系统下NiMotionUSBCAN 转换器的使用环境已经成功搭建完成,并能正常驱动NiMotionUSBCAN 转换器。
 
后面只要连接电机就能实现电机与计算机之间的正常通信,下篇会为大家带来ubuntu系统下如何控制PMM系列CANopen通信一体化伺服电机运行使用。