一体化伺服电机常见问题及解决方法(5)

发布日期:2022-10-11 浏览次数:65

48 电机报警参数如何读、对应含义是什么

(1) 如下图,切换到 16 进制,在电机参数管理里面输 1003,第一个子索引是当前报警的数量,往下是由近到远(时间)发生的报警;

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(2) 如下手册对应报警码及含义

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49 伺服电机刹车内控(驱动器控制刹车通断)配置及接线

(1) 参数配置

H2004-05 设置 30H2004-06 低电平有效;H2002-04 设置 100

(2) 电源及刹车线定义电源线:红(正),黑(GND),蓝(外接制动电阻线);刹车线:红(24v 正)黑(GND);

(3) 接线

电机正负极正常供电;刹车线正极接 24v 电源正极,刹车线负极接制动电阻线(蓝);

24V 电源 GND 与电机 GND 共地;

(4) 启动

电机使能刹车松开,失能刹车闭合;

50 伺服、无刷、高性能电机参数保存成功状态如何判断可以通过读取 H1010-01,返回值如果是 1 则保存成功,其他值则不成功;

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51 上位机软件设置参数时,下拉无对应选项如何解决

下拉无对应选项可在应用调试界面直接读写或间接读写里面操作,如下图;

 

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52 电机接地要求

本产品系统采用共地设计, DC 电源、 CAN 通信和 IO 端口共地。

1、  系统接地电阻<4Ω

2、  多台产品并联使用时,各台产品供电接地之间接地电阻≤0.1Ω

3、  主站和从站的 CAN 通讯要共地,接地电阻≤0.1Ω

4、  产品外壳要通过安装孔安装到产品支架上,支架要连接可靠的大地,接地电阻≤0.1Ω

53 如何用上位机软件导出或导入同型号电机参数导出文件:


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恢复并保存:


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54 如何关闭部分不需要的报警如下图,改成不记录之后保存即可;

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55 如何设置电机的心跳时间

心跳时间设置的索引:H1017 H1017 里写值即代表设置的心跳时间,如下图,心跳时间 200ms


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56 切换到原点回归模式提示有参数设置错误报警如何解决

 原点回归模式分为两种:image.png

(1) 使用外部开关的方式;

使用 17-30 外部开关时,需要先设置 H2003 里面的端子功能,再将模式切换到原点回归模式;

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(2) 使用堵转找原点的方式;

使用堵转找原点时,需要先在 H6098 中堵转找原点的方式 37 38,再切换到原点回归模式;



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