48、电机报警参数如何读、对应含义是什么

（1） 如下图，切换到 16 进制，在电机参数管理里面输 1003，第一个子索引是当前报警的数量，往下是由近到远（时间）发生的报警；

（2） 如下手册对应报警码及含义

49、伺服电机刹车内控（驱动器控制刹车通断）配置及接线

（1） 参数配置

H2004-05 设置 30；H2004-06 低电平有效；H2002-04 设置 100；

（2） 电源及刹车线定义电源线：红（正），黑（GND），蓝（外接制动电阻线）；刹车线：红（24v 正）黑（GND）；

（3） 接线

电机正负极正常供电；刹车线正极接 24v 电源正极，刹车线负极接制动电阻线（蓝）；

24V 电源 GND 与电机 GND 共地；

（4） 启动

电机使能刹车松开，失能刹车闭合；

50、伺服、无刷、高性能电机参数保存成功状态如何判断可以通过读取 H1010-01，返回值如果是 1 则保存成功，其他值则不成功；

51、上位机软件设置参数时，下拉无对应选项如何解决

下拉无对应选项可在应用调试界面直接读写或间接读写里面操作，如下图； 

52、电机接地要求

本产品系统采用共地设计， DC 电源、 CAN 通信和 IO 端口共地。

1、  系统接地电阻<4Ω。

2、  多台产品并联使用时，各台产品供电接地之间接地电阻≤0.1Ω。

3、  主站和从站的 CAN 通讯要共地，接地电阻≤0.1Ω。

4、  产品外壳要通过安装孔安装到产品支架上，支架要连接可靠的大地，接地电阻≤0.1Ω。

53、如何用上位机软件导出或导入同型号电机参数导出文件：

恢复并保存：

54、如何关闭部分不需要的报警如下图，改成不记录之后保存即可；

55、如何设置电机的心跳时间

心跳时间设置的索引：H1017 往 H1017 里写值即代表设置的心跳时间，如下图，心跳时间 200ms；

56、切换到原点回归模式提示有参数设置错误报警如何解决

 原点回归模式分为两种：

（1） 使用外部开关的方式；

使用 17-30 外部开关时，需要先设置 H2003 里面的端子功能，再将模式切换到原点回归模式；

（2） 使用堵转找原点的方式；

使用堵转找原点时，需要先在 H6098 中堵转找原点的方式 37 或 38，再切换到原点回归模式；