【使用教程】CANopen一体化伺服电机在汇川H5U PLC上的应用(上)



【介绍】


本文内容主要介绍了立迈胜一体化低压伺服CANopen通信的电机在汇川H5UPLC上的使用,本篇主要讲解环境的搭建以及软件自带的调试功能使电机运动起来。
 

一、系统构成

本系统主要构成是电脑,H5U-1614MTD-A8,PMM6040B-CANopen

image.png

 
二、环境准备
 
1、接线示意图

 
2、AutoShop软件安装
 
按照提示进行步骤安装;

 
三、新建工程
 
1、双击打开AutoShop;

 
2、新建工程如下步骤
 


 
3、新工程界面如下

 
四、通信配置及安装EDS文件
 
1、CAN口配置,选择CANopen;

 
2、鼠标右击,选择添加CAN配置;

 
3、双击CANopen配置;

 
4、添加EDS文件,在CANopen设备树列表右击选择导入EDS文件,选择对应的EDS文件,重启软件;

 
5、重启软件后,出现如下图所示界面说明EDS文件安装成功;

 
五、从站配置
 
1、添加从站

 
2、从站地址设置

 
六、PLC通信及程序下载
 
1、PLC通信状态测试(这里以USB为例介绍,自行安装USB驱动。)
点击TEST,选择USB,再点击测试,如下界面表示PLC与电脑通信连接成功,再点击确定即可;

 
2、程序下载。如下图,编译-下载-运行-监控;

 
 
3、正常状态如下图
 

 
 
七、在线调试
 
1、如下图进入调试界面

 
2、点击启动监控,状态如下图
 
  


 
3、设置PV模式

 
4、给目标速度

 
5、写控制字6

 
6、写控制字7

 
7、写控制字15
 

 
8、读速度,对应600rpm

 
以上即是今天分享的全部内容,如果您有任何问题请及时联系我们,下次我们将带来关于自定义功能块控制电机轮廓位置、轮廓速度模式运行的讲解。

本文所用软件及示例程序下载地址:请点击








发布日期:2023-04-11 浏览次数:337