一体化Ethercat通信伺服电机在汇川H5U PLC上的应用案例介绍(上)



【介绍】


立迈胜一体化低压伺服Ethercat通信的电机在汇川H5UPLC上的使用,本篇主要讲解环境的搭建以及使用AutoShop软件的在线调试功能,简单控制电机位置、速度模式运行;

 

一、系统构成
 

 

本系统主要构成是电脑,H5U-1614MTD-A8,PMM6020B-Ethercat

 

二、环境准备

 

1、接线示意图
 

 

2、AutoShop软件安装
 

按照提示进行步骤安装;
 

 

三、新建工程
 

1、双击打开AutoShop;
 

 

2、新建工程如下步骤

 

 

 

3、新工程界面如下
 

 

四、安装描述文件
 

1、导入描述文件

 

 

2、AutoShop软件重启、查看已安装描述文件
 

 

五、工程组态
 

1、PLC通信状态测试

(这里以USB为例介绍,自行安装USB驱动。)

点击TEST,选择USB,再点击测试,如下界面表示PLC与电脑通信连接成功,再点击确定即可;
 

 

2、添加Ethercat设备
 

在配置栏中点击“Ethercat“,右击选择自动扫描,
 

 

3、更新组态
 

选中电机,点击更新组态,如下图所示;
 

 

 

 

六、编码器脉冲数设置
 

1、设置过程如下图所示
 

 

七、登录下载
 

1、如下图,编译-下载-运行-监控;
 

 

2、正常通信、监控的状态如下
 

 

八、在线调试
 

1、点击“进入伺服调试“

 

 

 

2、使能电机并查看状态
 

点击使能之后,状态为StandStill状态
 

 

3、位置控制
 

选择相对定位,目标位置给10,目标速度、加/减速度给5,点击开始,电正向转动10圈。目标位置给-10,电机反向转动10圈。
 

 

4、速度控制
 

选择连续运动,给定目标速度、加速度、减速度,点击开始,点击即可运行。
 






发布日期:2023-08-05 浏览次数:210