如何侦听485电机的报文



当电机的动作和想要的不一致时,侦听报文是比较好的排查方法,既可以排查控制板或者上位机发送的指令是否正确,也可以排查电机是否对指令做出了应答,下面对侦听报文的方法进行介绍:

 

第一步:将USB转485的转换器散线一端并联在485总线的485A和485B上,转换器的485A接总线的A,转换器的485B接总线的B。


第二步:将485转换器的USB口插在电脑上,打开485侦听软件,勾选“HEX显示”,“HEX发送”和“nimotion分包”。


第三步:如果是Nimotion的转换器,则选择“Nimotion:usb--485”,如果是自己的设备,就选“虚拟串口”。然后在选择设备号的下拉菜单选择电脑的com口,在波特率的下拉菜单选择电机的波特率,电机出厂默认波特率是115200,数据位8,停止位1,无校验。设置完上述参数后,选择“打开”。这时候就开始监控报文了。

 

这时候就可以正常控制电机,如果设置无误,上边的界面就会显示出主站请求的报文和从站应答的报文,侦听完成后,选择“保存数据”,可以把数据保存成文件,然后发给我们进行分析。


需要注意的是,如果用PC控制电机的话,控制和侦听的USB口不能选择同一个,否则会有端口占用的情况,使用同一个端口控制和侦听的功能同时只能选择一个。






发布日期:2024-01-26 浏览次数:271