【使用教程】NIMC2000控制器如何在 CFC 的程序组织单元中使用 ST 语言编程




随着工业自动化和机器人技术的飞速发展,高效、可靠且灵活的控制系统成为了工业生产中的关键。NIMC2000系列控制器,以其卓越的性能和创新能力,在工业自动化领域占据了重要地位。本文旨在介绍NIMC2000系列控制器如何在CFC(连续功能图)的程序组织单元中,利用ST(Structured Text)语言编程,以实现更高级别的自动化控制!


一、CFC与ST语言概述


CFC是一种基于图形化编程的工业自动化控制方法,通过直观的图形界面展示控制逻辑和过程,使得工程师能够方便快捷地设计复杂的控制系统。


而ST语言则是一种针对自动化系统的高级文本编程语言,它使用类似于C语言的语法和结构,支持面向对象编程,并提供了丰富的库函数和控制结构,使得程序开发更加灵活和高效。


二、NIMC2000控制器特点


b199949f-7e72-446a-ba8f-a33a0a7887cf.png


NIMC2000系列控制器是立迈胜推出的一款创新型一体化控制器,它结合现代控制技术在工业设计中的理念,创造性地将PLC功能、运动控制功能整合在同一硬件设备中。


196a3cc2-0a0a-47cd-b0b4-04d8667a323c.png



该控制器遵循EtherCAT和CANopen网络标准,可以实现精确的多轴控制,并且支持多种标准编程环境,如IEC 61131-3、PLCopen、.NET和Win32 C++等。


三、ST语言在CFC程序组织单元中的应用


在CFC程序组织单元中使用ST语言进行编程,可以充分利用ST语言的结构化和高级特性,实现更加复杂和高效的自动化控制。以下是NIMC2000系列控制器在CFC中使用ST语言编程的一般步骤:


1. 首先打开一个工程,该工程包括一个使能和一个相对运动功能


e98c3561-79bb-4084-a939-29f79c23e499.png


2. 右击这个程序的组织单元,添加一个动作“ACT”,把动作语言选为ST语言

4458a71c-b7ed-4b50-8cf7-e5369594de81.png


3. 例如,想加一个“当相对运动完成后,复位掉这个execute”,该如何操作呢?


(1). 点击左侧“ACT”,用ST语言编写程序

44891296-fc7b-429c-bd29-de4416295de8.png


(2). 在POU中引用:把编写好的程序直接拖到拖到POU里面

253fa810-339f-4399-a4e9-0bf9e263a01d.png


(3). 点击“下载”,选择“登录并下载”,点击“确定”

edca80fb-9663-41b1-829b-19cdc7da6fec.png


(4). 点击左侧“Visualization”,点击使能按钮,点击“运动”,运动完成后“运动”按钮会自动复位

f739a7a2-600f-4fb7-808b-80ade7cacd9a.png

98cd4301-c5dc-487b-bac5-1e94a3f4176e.png


通过以上简单小案例,我们已经初步了解了在CFC中使用ST语言编写逻辑的基本步骤,而在实际应用中,基本也是相同的实现步骤,不同的是可以使用ST语言编写更具体的控制逻辑和算法,实现复杂的控制功能。







发布日期:2024-05-31 浏览次数:48