【上位机连接教程】STM系列CAN通信一体化步进电机快速使用教程




一、前期准备


软件环境准备

安装“USB转CAN转换器”驱动程序( 参 考 《 SCM-USBCAN-LB&SCM-USBCANI-LB通信转换器产品使用说明书》进行转换器驱动的安装)


硬件环境准备

1. 将“USB转CAN转换器”一端插到电机通信接口,另一端插电脑USB接口。


2. 电机直流供电(根据电机使用说明书,对应电机型号在额定范围内直流供电)。


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电机接线图(以42电机举例,28/57/86通用)


二、建立通讯


1. 打开NiMotionCanIDE上位机软件     


2. 击右左上方“通信设备”,点击“打开”,如下图。

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3. 通信设置中:选择设备类型“立迈胜设备”,选择CAN波特率(默认5 00kbps),其它设置保持默认值,点击“确定”,如下图。

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4. 通信成功后的界面如下图所示,CAN虚拟主站下面会有1号电机出现。

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三、电机运行示例


1.位置模式运行 操作顺序如下图:①位置模式界面;②电机切换到位置模式;③启动;④ 使能;⑤给定位置值;⑥正转或反转

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运动报文示例如下。


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2. 速度模式运行 操作顺序如下图:①速度模式界面;②电机切换到速度模式;③启动;④ 使能;⑤给定速度值;⑥正转或反转

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运动报文示例如下。

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四、补充说明


1. 参数设置可在“电机参数”界面中设置,操作步骤:先①设置参数,再 ②保存当前参数,如下图。

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2. 软件左下角界面为实时报文。

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3. 电 机 应 用 详 细 介 绍 可 参 照 《 STMxx 系 列 一 体 化 步 进 电 机 CAN 总线使用说明书》及《一体化步进电机 CAN 通讯用户手册》;

4.可点击“帮助”查看软件详细介绍

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发布日期:2024-06-29 浏览次数:42