本文将对如何“使用虚拟端子设定零点的指令和报文”进行简要说明。适用于本司 STM-M系列一体化步进伺服电机 、 BLM系列一体无刷电机 、 PMM(P)系列一体伺服电机 。

使用虚拟端子设定零点的指令和报文介绍：

按照表中的顺序依次发送命令，即可通过虚拟端子功能给电机设定零点。

状态字和报警内容的读取：

注：以上的报文默认电机地址都为1， Modbus报文中均未添加校验码。

使用中，有一些设置完一次后基本不需要再设置的参数，可以在上位机及时进行保存，下次可不再设置。